[实用新型]一种产品上料机构

说明书

本实用新型公开了一种产品上料机构，包括取料气缸，脱料气缸，所述脱料气缸通过联结件和脱料第一支撑件与所述取料气缸固定联结，所述脱料气缸安装在所述脱料第一支撑件上，所述取料气缸伸出端联结导向轴，所述导向轴依次通过设置在所述脱料第一支撑件上的脱料第一支撑件通孔及设置在与所述脱料气缸伸出端联结的脱料第二支撑件上的脱料第二支撑件通孔，所述脱料气缸带动所述脱料第二支撑件及安装在所述脱料第二支撑件上的脱料加工件沿所述导向轴轴线方向运动；本实用新型能够保证产品在整个操作过程中不变形，到位精度准确，大大提升了整个生产环节中的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种产品上料机构。

背景技术

产品上料时，影响因素有很多，由于产品材质不同，例如硬质材料和软质材料等，所选夹持产品加工件、标准件以及方式也各不相同，也因为客户技术要求，例如产品外表面无划伤、无变形、无损坏等。

在现有技术中，产品为挠性材料，采用夹爪气缸、产品仿形加工件，弹簧退料机构，但是由于产品材质过软，夹取产品时，产品已经变形，放入时，产生回弹，位置异常，产品无法达到预期位置，导致后期检测出现异常，从而影响最终产品品质。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种产品上料机构，包括取料气缸，脱料气缸，所述脱料气缸通过联结件和脱料第一支撑件与所述取料气缸固定联结，所述脱料气缸安装在所述脱料第一支撑件上，所述取料气缸伸出端联结导向轴，所述导向轴依次通过设置在所述脱料第一支撑件上的脱料第一支撑件通孔及设置在与所述脱料气缸伸出端联结的脱料第二支撑件上的脱料第二支撑件通孔，所述脱料气缸带动所述脱料第二支撑件及安装在所述脱料第二支撑件上的脱料加工件沿所述导向轴轴线方向运动。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于产品材质过软，夹取产品时，产品已经变形，放入时，产生回弹，位置异常，产品无法达到预期位置，导致后期检测出现异常，从而影响最终产品品质；而本实用新型公开的产品上料机构，通过导向轴与产品之间的过盈配合，先取料气缸下压，使得导向轴与产品配合取料，移至预定位置，脱料气缸下压，带动脱料第二支撑件及脱料加工件一起下压，将产品压至预定位置，能够保证产品在整个操作过程中不变形，到位精度准确，大大提升了整个生产环节中的良品率。

另外，根据本实用新型公开的一种产品上料机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述取料气缸为两个，相对于所述脱料气缸为对称分布，所述联结件与所述取料气缸一一匹配，共同固定联结在所述脱料第一支撑件上，所述脱料气缸固定安装在所述脱料第一支撑件上，所述脱料第一支撑件的两端具有通过所述导向轴的所述脱料第一支撑件通孔，所述脱料气缸伸出端联结在所述脱料第二支撑件上，所述脱料第二支撑件的两端具有通过所述导向轴的所述脱料第二支撑件通孔。

进一步地，所述脱料第一支撑件和所述脱料第二支撑件之间安装有通过所述导向轴的衬套。

进一步地，所述脱料气缸与所述脱料气缸伸出端之间采用浮动接头联结。

进一步地，所述导向轴外径与产品内径过盈配合。

进一步地，所述脱料加工件具有通过所述导向轴的内孔。

所述脱料加工件固定安装在所述脱料第二支撑件上，并套在安装在所述导向轴外部的衬套上，跟随所述脱料气缸及所述脱料第二支撑件一起运动。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例示意图；