[实用新型]自动化加工输送设备及售卖装置

权利要求书

1.一种自动化加工输送设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上具有加工工位；

设置在所述基座上的传送机构，所述传送机构用于推动待加工的产品移动到加工工位并且将加工后产品从加工工位推出；

设置在所述基座上的加工机构，所述加工机构用于对所述加工工位内的待加工产品进行加工；

与基座之间存在间隙的门体，所述门体上开设有与所述基座的加工工位相对应的取货出口；

可相对于所述门体移动，与所述门体上的弹簧机构连接的取货挡板，所述取货挡板在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口；

用于驱动所述取货挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构；

设置在所述取货出口下沿的翻转板，所述翻转板固定设置于所述门体与所述基座相对的内侧面，可相对于所述门体旋转以形成收合状态和展开状态；

固定设置在所述取货挡板上的顶持机构，所述顶持机构随所述取货挡板的移动而驱动所述翻转板在收合状态和展开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的自动化加工输送设备，其特征在于，还包括：导向机构；所述导向机构设置在所述门体内，与所述取货挡板连接，使所述取货挡板沿高度方向往复移动；所述导向机构包括：沿高度方向，垂直设置在所述门体两侧的导向柱；所述取货挡板的两侧还设置有与所述导向柱相适配的导向套；所述导向套套设在所述导向柱上，以使所述取货挡板沿所述导向柱往复移动。

3.根据权利要求1所述的自动化加工输送设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：驱动电机，连杆驱动机构以及滑槽；

所述连杆驱动机构的一端与所述驱动电机的动力输出端连接，另一端具有与所述滑槽相适配的连接部，嵌套至所述滑槽内；所述滑槽则固定在所述取货挡板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化加工输送设备，其特征在于，所述翻转板的两侧通过转轴与所述门体的两侧连接，可绕所述转轴，相对于所述门体转动；

所述转轴上还套设有扭簧；所述扭簧的一端与所述翻转板连接，用于在所述翻转板翻转至展开状态时，向所述翻转板施加阻力；

所述基座与所述门体相对的一侧设置为台阶面；

在展开状态下的所述翻转板的一端与所述门体铰接，另一端搭靠在所述台阶面上，形成所述基座与所述取货出口之间的连接通道。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自动化加工输送设备，其特征在于，所述顶持机构包括至少一个突出于所述取货挡板的接触部；

所述接触部在所述取货挡板处于所述第一位置时，与所述翻转板抵接，以使所述翻转板处于收合状态；

所述接触部在所述取货挡板处于第二位置时，与所述翻转板脱离，以使所述翻转在重力作用下，从收合状态翻转至展开状态；所述接触部为成对设置在所述顶持机构顶端的滚轮；

所述滚轮与所述顶持机构通过转轴连接，所述转轴穿过所述滚轮的圆心。

6.根据权利要求1-3任一项所述的自动化加工输送设备，其特征在于，所述基座的表面为长方形，所述传送机构包括：

沿所述基座表面的宽度方向移动，用于将待加工产品推入所述加工工位的第一推动机构；

沿所述基座表面的长度方向移动，用于将加工后产品从所述加工工位推出的第二推动机构；

设置在所述基座一侧的升降平台，所述升降平台与所述加工机构固定连接，用于驱动所述加工机构垂直于所述基座表面上下往复移动；

连接所述第一推动机构和所述加工机构的连接组件，所述连接组件用于将所述加工机构随所述升降平台运动时的驱动力传导至所述第一推动机构。