[实用新型]一种虚拟仿真驾驶机械臂

说明书

本实用新型公开了一种虚拟仿真驾驶机械臂，涉及虚拟仿真领域，为解决现有技术中的通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异的问题。所述压力弹簧的上方安装有支座，所述支座上方的一侧安装有驱动电机外壳，所述驱动电机外壳的上方安装有第一臂体，所述第一臂体的上方设置有关节机构，所述关节机构的内部安装有旋转螺丝，所述关节机构的上方安装有第二臂体，所述第二臂体的上方安装有第三臂体，所述第三臂体的上端设置有固定座，所述固定座的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有辅显示屏，所述固定座的上方设置有主显示屏，所述支座的上方设置有虚拟装置外壳，所述固定座的两侧均安装有电动缸。

技术领域

本实用新型涉及虚拟仿真技术领域，具体为一种虚拟仿真驾驶机械臂。

背景技术

仿真技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术，虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统，此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互，《模拟驾驶》又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶，模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验，驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

仿真，即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的，项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计，一般采用蒙特卡洛法进行仿真，通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异；因此市场急需研制一种虚拟仿真驾驶机械臂来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种虚拟仿真驾驶机械臂，以解决上述背景技术中提出的通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座，所述底座的上方安装有液压缸，所述液压缸的两侧均安装有压力弹簧，所述压力弹簧的上方安装有支座，所述支座上方的一侧安装有驱动电机外壳，所述驱动电机外壳的上方安装有第一臂体，所述第一臂体的上方设置有关节机构，所述关节机构的内部安装有旋转螺丝，所述关节机构的上方安装有第二臂体，所述第二臂体的上方安装有第三臂体，所述第三臂体的上端设置有固定座，所述固定座的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有辅显示屏，所述固定座的上方设置有主显示屏，所述支座的上方设置有虚拟装置外壳，所述虚拟装置外壳的上方设置有座椅，所述座椅的一侧安装有方向盘，所述固定座的两侧均安装有电动缸，所述伸缩杆的上端安装有支撑杆。

优选的，所述底座与液压缸焊接连接，所述压力弹簧的两端分别与底座和支座焊接连接。

优选的，所述驱动电机外壳的内部安装有驱动电机，所述第一臂体、第二臂体和第三臂体的内部均安装有机械臂驱动，且驱动电机与机械臂驱动电性连接。

优选的，所述第一臂体通过旋转螺丝与驱动电机外壳活动连接，所述关节机构分别通过旋转螺丝与第一臂体、第二臂体和第三臂体活动连接。

优选的，所述关节机构的一侧和下方均设置有轴承套，所述第一臂体和第二臂体均通过轴承套与关节机构活动连接，所述第三臂体分别与关节机构和固定座活动连接。

优选的，所述伸缩杆与电动缸焊接连接，所述支撑杆的两端分别与伸缩杆和辅显示屏固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：