[实用新型]一种三轴定位螺丝锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴定位螺丝锁紧机构，包括包括底部的承载台，安装在所述承载台上导正柱，安装在所述导正柱上的滑块，与所述滑块联结的第二轴，及与所述第二轴联结的第一轴，第一编码器安装在所述第一轴和所述第二轴的关节处，第二编码器安装在所述导正柱的顶端，通过伸缩部件与所述滑块相联，安装在所述承载台上的产品载具；本实用新型涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种螺丝锁紧机构。

背景技术

在科技和物质非常发达的现今时代，消费者对产品的数量和品质以及种类都有了非常大的提高，由此导致了在产品生产过程中的采用了各种自动化设备和标准方式方法，同时，现在很多产品逐渐向多样化、小批量的方向发展，早期，此类情况普遍使用人工操作，人工操作即便制定了各种标准流程和规章制度，依然难以保证人工操作上的各种失误，尤其是在种类多、小批量生产产品时，采用人工操作，依然会存在由于疏漏造成的大量的不良品，同时，由于是小批量生产，如果使用全自动化设备，则价格昂贵，同时占地也大，维护安装等方面都会带来很多困扰。

在很多生产过程中，需要对批量生产的产品进行锁螺丝的工作，单纯使用人工，则成本更高，效率更低，同时不良品也高，而且很难回检，如果使用全自动化设备，则设备成本高，对于多样化小批量生产极不划算，同时设备复杂、维护不便，同时故障率也因为零部件的繁多而出现较为频繁，因此需要寻找更加便宜和便捷的方式和方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种三轴定位螺丝锁紧机构，包括底部的承载台，安装在所述承载台上导正柱，安装在所述导正柱上的滑块，与所述滑块联结的第二轴，及与所述第二轴联结的第一轴，第一编码器安装在所述第一轴和所述第二轴的关节处，第二编码器安装在所述导正柱的顶端，通过伸缩部件与所述滑块相联，安装在所述承载台上的产品载具。

该机构的操作流程如下：

S1，标准定位过程

机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置，在每到达一个螺丝位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录螺丝位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；

S2，操作过程

机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部，到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝，当完成所有螺丝锁紧后，将所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；

若存在未锁螺丝的螺丝位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；

S3，重复操作过程

重复S2操作过程，进行同类产品的螺丝锁紧工作。

所述起始位为区间范围或某一空间曲线一侧，当转动所述第一轴及第二轴达到所述区间范围或所述某一空间曲线一侧时，所述操作系统认为复位成功。起始位如果采用一点的话，则对操作人员来讲，会难以定位，所以，达到区间范围或是某一点位之后或某一空间曲线之后，即可认定为达到起始位，同时，某一空间曲线的描述包括空间的某一点或某些点。