[实用新型]一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间，涉及汽车饰件制造技术领域，包括房体、火焰处理机器人、燃气柜、电气柜、机器人控制柜和工件转台，所述火焰处理机器人位于所述房体中部，所述工件转台设置在所述火焰处理机器人前方，所述燃气柜、电气柜和机器人控制柜设置在所述房体外侧，所述电气柜与所述燃气柜和机器人控制柜电气连接，所述机器人控制柜与所述火焰处理机器人电气连接，所述燃气柜和所述火焰处理机器人通过气体管道连接。本实用新型提供的用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间，可以有效减少机器人工作时的闲置时间，提高资产利用率，提高车间的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及汽车饰件制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间。

背景技术

汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。汽车饰件由各种材料组成：从定制的金属坯件到SMC复合材料和玻璃纤维增强塑料(GFRP)再到复合塑料，这些原材料具有极为不同的表面性质。

火焰处理广泛应用于聚合物的表面改性，具有相当长的历史。火焰处理可以将含氧官能团引入聚合物表面，从而改进聚合物表面的可印刷性以及与涂料的黏合性。该方法既可以用于薄膜的处理，也可用于大件物体表面的处理。

在汽车行业，火焰处理通常采用机器人来完成，以确保较高的质量水平。典型的汽车饰件可能包含多个需要进行火焰处理的部件，如方向盘、仪表盘、控制台、手套箱等。用于对这些部件进行火焰处理的传统工作间通常由布置在多个不同方向的不同的工作站组成，每个工作站由一台单独的机器人服务。其缺点是：机器人工作时经常出现闲置，资产利用率较低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何减少机器人工作时的闲置，提高资产利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间，其特征在于，包括房体、火焰处理机器人、燃气柜、电气柜、机器人控制柜和工件转台，所述火焰处理机器人位于所述房体中部，所述工件转台设置在所述火焰处理机器人前方，所述燃气柜、电气柜和机器人控制柜设置在所述房体外侧，所述电气柜与所述燃气柜和机器人控制柜电气连接，所述机器人控制柜与所述火焰处理机器人电气连接，所述燃气柜和所述火焰处理机器人通过气体管道连接。

进一步地，所述工件转台上设置有第一工位和第二工位，通过旋转所述工件转台选择所述第一工位或第二工位作为工作工位。

进一步地，所述工件转台采用变频控制，所述变频控制包括电机正转、电机反转、电机快速和电极慢速控制。

进一步地，所述工件转台还包括转台定位销，用于固定工位。

进一步地，所述工作间还包括桥架，所述桥架将所述火焰处理机器人、燃气柜、电气柜、机器人控制柜连接在一起。

进一步地，所述桥架的尺寸为100×100mm。

进一步地，所述电气柜包括可编程控制器、人机界面、燃烧控制器和变频器，所述可编程控制器和所述人机界面通讯连接，与所述燃烧控制器和变频器电气连接，用来控制打开/关闭主气阀、启动/关闭燃烧器、工位启动和点火，控制所述工件转台旋转和定位销接，所述变频器用来控制所述工件转台电机正转、电机反转、电机快速和电极慢速控制。

进一步地，所述可编程控制器还用于接收所述火焰处理机器人运行状态。

进一步地，所述工作间还包括工位操作盒，所述工位操作盒包括工位启动按钮、点火按钮、转台启动按钮、复位按钮和急停按钮，所述工位启动按钮用于发送工位启动指令，所述点火按钮用于发送点火指令，所述转台启动按钮用于发送转台启动指令，所述复位按钮用于发送复位指令，所述急停按钮用于紧急时切断所述工作间总电源。