[实用新型]一种毛毯烫剪机入料自动对中装置

说明书

本实用新型公开了一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件、导布辊、检测装置及纠偏装置；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置、导布辊及检测装置依次设置在支架组件上；所述纠偏装置与检测装置电性连接；所述纠偏装置包括固定转轴、转动纠偏辊及驱动装置；所述转动纠偏辊的中心位置通过固定转轴转动连接在支架组件上；所述驱动装置安装在支架组件上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊连接，本实用新型的有益效果：不易损坏，能够避免毛毯撕裂，且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及毛毯入料对中技术领域，具体为一种毛毯烫剪机入料自动对中装置。

背景技术

毛毯的宽度规格不同，宽度窄的毛毯在入料时，易发生忽左忽右的偏移现象，进而导致烫剪位置不准确。现有的解决技术采用扩幅辊或摆动纠偏辊，来纠正毛毯的位置。其中，扩幅辊一般采用螺旋式的纹理来实现毛毯的对中，螺旋扩幅辊转动时，会持续的带动毛毯做轴向运动，毛毯的两端持续做两个相反方向的轴向运动，易发生撕裂的情况；而摆动纠偏辊的结构复杂，现有的摆动纠偏辊，采用两端铰接，并用气缸推动铰链杆运动，进而使得摆动纠偏辊摆动一定角度，摆动时，摆动纠偏辊除了发生一定角度的转动，由于中间缺乏中轴固定，也会产生左右移动，进而导致摆动纠偏辊的工作不稳定，运动自由度多，长时间使用，损坏几率大，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决传统对中装置对中毛毯会发生撕裂和对中装置易损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件、导布辊、检测装置及纠偏装置；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置、导布辊及检测装置依次设置在支架组件上；所述纠偏装置与检测装置电性连接；

所述纠偏装置包括固定转轴、转动纠偏辊及驱动装置；所述转动纠偏辊的中心位置通过固定转轴转动连接在支架组件上；所述驱动装置安装在支架组件上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊连接。

在传输毛毯的过程中，毛毯发生位置偏移，检测装置检测到位移信号，并当位移值超过预设范围后，电机启动，电机输出轴转动，收卷链带，链带带动转动纠偏辊绕固定转轴转动，使得转动纠偏辊沿着毛毯横向位移的反向倾斜，在地球重力作用下，毛毯回到原位置，此时，电机反转，电机输出轴反转，放出链带，在重力作用下，转动纠偏辊转动至水平方向。通过转动纠偏辊的单次来回绕固定转轴转动，来实现毛毯的位置纠偏，结构简单，每次纠偏后，毛毯及转动纠偏辊均回到原位置，以便进行下一次的纠偏工作，纠偏时，转动纠偏辊只发生转动，不会产生左右位移，工作更加稳定，运动自由度少，不易损坏，同时，在毛毯位置没有发生偏移时，转动纠偏辊保持水平状态，毛毯轴向不受力，避免了毛毯两端均在轴向上受力，导致发生撕裂的情况。

优选地，所述驱动装置包括电机及链带；所述链带的一端缠绕在电机的输出轴上，另一端与转动纠偏辊竖直对应的一个自由端连接。

优选地，所述电机与检测装置通过导线电性连接。

优选地，所述支架组件包括顶部横梁、竖梁、中间第一横梁和中间第二横梁；所述竖梁有两个；所述顶部横梁连接在两个竖梁的顶部；所述中间第一横梁和中间第二横梁均连接在两个竖梁之间；所述中间第一横梁位于中间第二横梁上。

优选地，所述检测装置包括连杆、位移感应器及PLC控制器；所述连杆设置在导布辊的下方。所述位移感应器滑动套接在连杆上，所述PLC控制器的输入端与位移感应器电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机电性连接。PLC控制器在现有技术较为成熟，其输出端及输入端的电路连接方式在本领域也为公知技术，在市场上能够购买到。