[实用新型]一种基于VR技术的焊接设备

权利要求书

1.一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，包括,设于壳体(1)内的3D扫描仪(2)、焊丝(4)、焊枪(5)、可控机械手臂(7)和万向球(8),以及操纵杆(9)、头戴式立体显示器(10)，

所述3D扫描仪(2)、万向球(8)分别设于壳体(1)上端，所述万向球(8)、可控机械手臂(7)、焊枪(5)依次连接，设于所述可控机械手臂(7)的焊丝(4)与所述焊枪(5)连接，所述3D扫描仪(2)与头戴式立体显示器(10)相连，所述可控机械手臂(7)与外部操纵杆(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，还包括约束环(3)，所述约束环(3)对设于所述可控机械手臂(7)上的所述焊丝(4)进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述约束环(3)为若干个，依次沿所述可控机械手臂(7)的长度方向设置，控制在整个移动时保持焊丝(4)的送丝路径在预设范围内。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述约束环(3)设于所述可控机械手臂(7)的上侧面。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述3D扫描仪(2)对应所述焊枪(5)以及被焊接的焊件(6)进行信号采集。

6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述焊件(6)置于所述壳体(1)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述可控机械手臂(7)为至少两节的机械臂转动连接而成。

8.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述可控机械手臂(7)末端与所述焊枪(5)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，还包括连接线(11)，所述3D扫描仪(2)与所述头戴式立体显示器(10)之间通过一连接线(11)连接，或者所述万向球(8)与所述外部操纵杆(9)之间通过另一连接线(11)连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，所述3D扫描仪(2)、万向球(8)分别设于所述壳体(1)上端的两个角落；或者所述焊枪(5)上设有电压感应器。