[实用新型]夹爪位置偏差补偿结构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪位置偏差补偿结构，属于机械制造技术领域，包括底板；水平安装于底板上的直线滑轨；活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量的限位部件。本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构，通过在夹爪底部增加直线滑轨，以及在夹爪两侧增加调整活动量的限位部件，使夹爪左右活动具有一定的浮动量，降低对系统精度的要求，并且能够夹取不在同一中心位置的工件。本实用新型具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种夹爪位置偏差补偿结构。

背景技术

现有的夹爪结构是由夹爪安装板、气动或电动夹爪以及手指构成的，通过气动或电动，实现夹取功能。例如，图1所示的夹爪结构，由气动或电动夹爪8，安装在安装板9上面，两个手指10安装于夹爪8上，通过通气或通电实现夹紧动作。然而，由于夹爪夹紧时两个手指对称动作，同时向中间移动，如果夹取的东西不在夹爪中心位置就会出现夹不紧的情况，或者出现强行夹紧机构变形的情况。因此，现有的夹爪结构对整个系统的精度要求非常高，一但加工精度达不到要求，则会使整个结构稳定性、功能性下降，生产出的产品质量出现问题，成本高、风险大。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种夹爪位置偏差补偿结构，。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种夹爪位置偏差补偿结构，包括：

底板；

水平安装于底板上的直线滑轨；

活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；

以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量的限位部件。

进一步地，所述限位部件包括限位挡板和限位螺钉，所述限位挡板对称地安装于底板上夹爪的两侧，所述限位挡板上形成有供限位螺钉穿过的螺孔，两个限位螺钉通过调整旋入各自螺孔内的距离进而调整夹爪水平活动量。

进一步地，所述夹爪的下部固定有滑块，所述滑块与所述直线滑轨配合滑动。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果：

本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构，通过在夹爪底部增加直线滑轨，以及在夹爪两侧增加调整活动量的限位部件，使夹爪左右活动具有一定的浮动量，降低对系统精度的要求，并且能够夹取不在同一中心位置的工件。本实用新型具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构的主视图；

图2为本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构的俯视图；

图3为现有技术中的夹爪结构俯视图。

附图标记说明：

1、限位螺钉；2、滑块；3、夹爪；4、手指；5、底板；6、直线滑轨；7、限位挡板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-图2所示，本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构，包括：

底板5；