[实用新型]阀口袋自动上袋装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是一种阀口袋自动上袋装置，包括机架，所述机架内侧设置有可上下滑动的阀口袋装载板，所述阀口袋装载板上设置有红外线探测器，所述阀口袋装载板上方的机架上设置有可水平滑动的支架，所述支架上设置有可转动的第一夹持臂；所述支架上还设置有可滑动的夹持臂驱动板，所述夹持臂驱动板与第二夹持臂固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂上开有抽气口。采用上述结构后，本实用新型通过转动第一夹持臂到阀口袋装载板上方吸取最上层的阀口袋，然后转动第一夹持臂到与第二夹持臂相对的位置，启动抽气，使得阀口袋袋口两侧分别吸附在第一夹持臂和第二夹持臂上，从而实现阀口袋自动上袋。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是一种阀口袋自动上袋装置。

背景技术

阀口袋，俗称糊底袋，为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。

中国实用新型专利CN 207956220 U公开了一种阀口袋自动套袋装置，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可以精确定位袋口的阀口袋自动上袋装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的阀口袋自动上袋装置，包括机架，所述机架内侧设置有可上下滑动的阀口袋装载板，所述阀口袋装载板上设置有红外线探测器，所述阀口袋装载板上方的机架上设置有可水平滑动的支架，所述支架上设置有可转动的第一夹持臂；所述支架上还设置有可滑动的夹持臂驱动板，所述夹持臂驱动板与第二夹持臂固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂上开有抽气口。

优选的，所述阀口袋装载板固定在竖直滑块上，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接，所述竖直滑块与竖直滑动气缸相连接，所述竖直滑轨固定在机架侧壁上。

优选的，所述支架固定在水平滑块上，所述水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述水平滑块与水平滑动气缸相连接，所述水平滑轨固定在阀口袋装载板上方的机架上。

优选的，所述支架上固定有转动电机，所述转动电机输出端与转臂相连接，所述转臂前端固定有第一夹持臂。

优选的，所述支架上固定有驱动气缸，所述驱动气缸前端与夹持臂驱动板固定连接。

优选的，所述阀口袋装载板上开有与阀口袋相适应的缺角。

采用上述结构后，本实用新型通过转动第一夹持臂到阀口袋装载板上方吸取最上层的阀口袋，然后转动第一夹持臂到与第二夹持臂相对的位置，驱动第二夹持臂与第一夹持臂靠近，然后启动抽气，使得阀口袋袋口两侧分别吸附在第一夹持臂和第二夹持臂上，从而实现阀口袋自动上袋。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型阀口袋自动上袋装置的结构示意图。

图2为本实用新型阀口袋装载板的俯视结构示意图。

图中：1为机架，2为竖直滑轨，3为竖直滑块，4为水平滑轨，5为水平滑块，6为阀口袋装载板，7为红外线探测器，8为支架，9为转动电机，10为转臂，11为第一夹持臂，12为夹持臂驱动板，13为第二夹持臂，14为缺角。

具体实施方式