[实用新型]一种木质家具制造用全自动柔性生产线

权利要求书

1.一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，包括动力滚筒输送线、板材定厚装置、数控钻孔铣削装置和机械手，所述板材定厚装置设置在所述动力滚筒输送线上，所述数控钻孔铣削装置和所述机械手设置在所述动力滚筒输送线一侧，所述机械手用于将所述板材定厚装置定厚后的板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上和将钻孔铣削后的板材搬运回所述动力滚筒输送线上。

2.如权利要求1所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述数控钻孔铣削装置包括工作台、第一移动座、第一驱动机构、第二移动座、第二驱动机构、第三移动座、第三驱动机构和刀具组件；所述工作台上形成有用于固定板材的定位夹具，所述工作台底部设置有支撑柱；所述工作台两侧分别形成有第一滑轨，所述第一移动座在第一驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一移动座上形成有第二滑轨，所述第二移动座在第二驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第二滑轨上；所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置；所述第二移动座上形成有第三滑轨，所述第三移动座在第三驱动机构的驱动下竖直滑动设置在所述第三滑轨上；所述刀具组件安装在所述第三移动座上以对板材进行钻孔铣削。

3.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述第一移动座包括分别位于所述工作台两侧的纵向支撑板，所述第一移动座还包括位于所述工作台下方的下连接板和位于所述工作台上方的上连接板，所述下连接板和所述上连接板的两端分别与位于工作台两侧的纵向支撑板固定连接；所述纵向支撑板上分别形成有第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述第一滑轨上；第一驱动机构包括第一丝杆、第一电机和第一螺母，所述工作台上设置有第一丝杆和用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述下连接板上固定设置有与所述第一丝杆连接的第一螺母，所述第一移动座随着所述第一丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上。

4.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述第二移动座上设置有第二滑座，所述第二滑座滑动设置在所述第二滑轨上；所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二电机和第二螺母，所述第一移动座上设置有第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二移动座上固定设置有与所述第二丝杆连接的第二螺母，所述第二移动座随着所述第二丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上；

所述第三移动座上设置有第三滑座，所述第三滑座滑动设置在所述第三滑轨上；所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三电机和第三螺母，所述第二移动座上设置有第三丝杆和用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机，所述第三移动座上固定设置有与所述第三丝杆连接的第三螺母，所述第三移动座随着所述第三丝杆转动而滑动在所述第三滑轨上。

5.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述刀具组件包括电机安装座、主轴电机和工作刀具，所述工作刀具与所述主轴电机的转轴相连接；所述工作刀具为钻头或铣刀；所述主轴电机通过所述电机安装座固定安装在所述第三移动座上。

6.如权利要求1所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述板材定厚装置包括机壳和定厚刀片，所述机壳上形成有沿着所述动力滚筒输送线输送方向贯通的板材入口和板材出口，所述动力滚筒输送线包括输送滚筒和位于所述输送滚筒两侧的支撑架，所述机壳固定连接在所述输送滚筒两侧的支撑架上；所述机壳顶部安装有刀片驱动电机，所述刀片驱动电机连接有转动轴；所述定厚刀片呈圆盘形，所述定厚刀片上形成有若干个切削刃；所述定厚刀片固定连接在所述转动轴底部，当板材由动力滚筒输送线的输送滚筒输送至所述机壳内时，所述定厚刀片对所述板材的上表面进行切削。

7.如权利要求6所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述机壳内侧壁上形成有两条水平平行设置的限位条，所述限位条靠近所述板材入口的一端形成有导引斜面；所述限位条的下端高于所述输送滚筒，所述限位条的上端低于所述定厚刀片切削时的最低位置，所述定厚刀片的直径大于两条所述限位条之间的距离。