[实用新型]一种选矿设备永磁直线电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种选矿设备永磁直线电机驱动系统，包括永磁直线电机和选矿摇床，永磁直线电机包括底座、静子、电机滑轨及动子；静子安装在底座上，静子顶面上有两条相互平行的电机滑轨，电机滑轨能够在静子上滑动；动子安装在电机滑轨上；选矿摇床包括床座、摇床滑轨及床面；床座顶面上有两条相互平行的摇床滑轨；床面通过螺栓安装在摇床滑轨上，永磁直线电机的动子与床面连接，电机滑轨与摇床滑轨平行。本实用新型的选矿摇床由直线电机直接驱动床面，可控制床面的运动振幅、运动周期及周期内各时间点的运动速度，便于对不同矿石粒度对摇床的冲程、冲次和连续曲线优化，提高了选矿选别率和矿料回收率。

技术领域

本实用新型涉及一种选矿设备永磁直线电机驱动系统。

背景技术

目前选矿摇床通过摇床头连接驱动异步电机从而带动床面运动以达到选矿目的。摇床头多为凸轮摇臂式摇床头或凸轮杠杆式摇床头，将电机的圆周运动转换为纯机械式的水平往复运动，从而带动摇床体进行水平往复运动。由于传统摇床的运动曲线及运动周期完全取决于摇床头的结构形式及电机转速，一旦选矿摇床安装完毕后，摇床运动曲线及运动周期就完全确定。故安装完毕后不能调整摇床运动参数，导致摇床工况单一，只适用于特定的矿种，选别矿石效率低。若需要改变运动曲线，则需要重新设计安装摇床头。现阶段摇床头设计靠经验设计，通过反复设计、制造及试验以达到选特定矿种的目的，执行较为复杂，增加成本。

若将现有直线电机直接用于驱动摇床床面，虽可解决现有选矿摇床安装完毕后，不能调整摇床运动参数、工况单一及选别效率低等问题。但选矿摇床床面运动振幅交小，若将现有直线电机直接驱动选矿摇床，直线电机可设计为静子（磁极）与动子（绕组线圈）长度较为接近，而线缆在动子（绕组线圈）的带动下进行往复弯曲运动，使线缆易发生疲劳失效，缩短了使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，且能解决现有选矿摇床安装完毕后，不能调整摇床运动参数、工况单一及选别效率低等问题的选矿设备永磁直线电机驱动系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种选矿设备永磁直线电机驱动系统，包括永磁直线电机和选矿摇床，所述的永磁直线电机包括底座、静子、电机滑轨及动子；静子安装在底座上，静子顶面上有两条相互平行的滑槽，滑槽内设有电机滑轨，电机滑轨能够在滑槽内滑动；动子安装在电机滑轨上；

所述的选矿摇床包括床座、摇床滑轨及床面；床座顶面上有两条相互平行的摇床滑轨；床面通过螺栓安装在摇床滑轨上，能够在摇床滑轨上滑动；永磁直线电机的动子与床面连接，电机滑轨与摇床滑轨平行。

上述选矿设备永磁直线电机驱动系统中，所述的静子包括静子铁芯、静子绕组及线缆出口；静子铁芯包括齿部和轭部，齿部朝上，轭部朝下，静子铁芯上设有多个绕组槽，多个绕组槽垂直于电机滑轨设置，在电机滑轨方向上均匀布置，静子绕组置于绕组槽内，静子绕组通过线缆出口外接线缆传送电信号和控制信号。

上述选矿设备永磁直线电机驱动系统中，静子为长方形，电机滑轨与静子的长边平行，两电机滑轨分别靠近静子的两长边设置。

上的选矿设备永磁直线电机驱动系统中，动子包括连接架、磁轭与多个磁极；连接架的两端分别安装在两个电机滑轨上，磁轭通过螺栓固定在连接架底部，磁极垂直于电机滑轨设置，多个磁极以S极、N极交替排列的方式沿着电机滑轨方向均匀地固定在磁轭底部。

上述选矿设备永磁直线电机驱动系统中，床面与床座之间通过阻尼机构连接，阻尼机构的中心线所在的竖直平面与摇床滑轨平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：