[实用新型]一种顺序控制卷扬制动系统

说明书

本实用新型公开了一种顺序控制卷扬制动系统，包括辅助泵，所述辅助泵的压油口与制动加载阀的压油口连接；所述制动加载阀的工作油口分别与卸荷单向阀的工作油口、系统安全阀的压油口、钳盘顺序阀的压油口、钳盘制动器的工作油口连接；本实用新型的优点在于：实现了钳盘制动器、减速机制动器、马达及平衡阀组件顺序动作回路，避免马达启动时由于钳盘制动器未完全打开造成的冲击；由于没有独立的减速机制动加载阀，避免了此阀故障后不易被发现，减速机制动失效，从而存在很大安全隐患的缺点。

技术领域

本实用新型涉及一种卷扬制动系统，具体地说是一种顺序控制卷扬制动系统，属于卷扬制动系统领域。

背景技术

目前普遍的提梁机起升机构一般采用液压马达驱动减速机，减速机带动卷筒旋转，缠绕或释放钢丝绳，使其上升或下降。为保证起吊过程具有可靠的制动性能，保证负载不因自身重力出现溜钩现象，通常采用平衡阀锁紧液压马达、减速机制动制停减速机、钳盘制动抱死卷筒，这三种制动措施共同组成了卷扬制动系统。如图1所示，包含辅助泵1、钳盘制动加载阀2、钳盘制动安全阀3、减速机制动减压阀4、减速机制动加载阀5、钳盘制动器6、减速机制动器7、多路阀8、马达及平衡阀组件9、负载敏感泵10和背压单向阀11。

一般的卷扬制动系统之间都采用独立控制，被吊装重物由悬停状态切换到上升或下降状态过程中，钳盘制动加载阀2、减速机制动加载阀5、多路阀8同时得电，使钳盘制动器6、减速机制动器7、马达及平衡阀组件9同时受到作用。但是，由于各各系统响应不同，造成首先打开减速机制动器7，然后打开马达及平衡阀组件9，最后打开钳盘制动器6。由于在打开钳盘制动器之前，马达及平衡阀组件已经通入高压油驱动马达旋转，而此时钳盘制动器又未完全打开，造成系统憋压，当钳盘制动器完全打开后会使马达产生瞬时冲击。

减速机制动加载阀5如果出现故障，使减速机制动一直处于打开状态时，由于平衡阀的制动作用，此种故障不易被发现。但是一旦平衡阀也出现故障，由于钳盘制动器响应最慢，此时并没有完全抱死，所以卷扬会发生溜车现象，存在极大安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种顺序控制卷扬制动系统，利用顺序控制回路，能消除卷扬由悬停状态切换到上升或下降状态时产生的冲击，以及减速机制动加载阀出现故障不易被发现、且存在溜钩的安全隐患。

本实用新型的技术方案为：

一种顺序控制卷扬制动系统，包括辅助泵，所述辅助泵的压油口与制动加载阀的压油口连接；所述制动加载阀的工作油口分别与卸荷单向阀的工作油口、系统安全阀的压油口、钳盘顺序阀的压油口、钳盘制动器的工作油口连接；系统安全阀限制系统总的压力，保证系统不会因高压损坏，钳盘顺序阀能确保达到钳盘制动器达到开启压力后再打开，供给到下条油路。

所述钳盘顺序阀的工作油口分别与减速机制动顺序阀的压油口、逻辑阀的控制口、卸荷单向阀的工作油口、单向顺序阀的压力油口连接；逻辑阀用来打开或封闭减速机制动器油路，减速机制动顺序阀能确保达到逻辑阀切换状态的控制油压力后打开，将油液供给到减速机制动器；单向顺序阀用来确保减速机制动顺序阀动作后，减速机制动器达到需要压力且达到单向顺序阀设定压力后，供给到下一油路；卸荷单向阀用来解除逻辑阀的控制压力，使逻辑阀卸荷。

所述减速机制动顺序阀的工作油口分别与减速机制动器的工作油口、减速机制动安全阀的压力油口、逻辑阀的工作油口连接；减速机制动安全阀用来保证系统压力不超过允许使用压力，防止减速机制动器损坏。

所述单向顺序阀的工作油口与多路阀的控制油口连接。

在制动加载阀与钳盘制动器之间设置钳盘顺序阀、系统安全阀及卸荷单向阀，钳盘制动器对钳盘进行制动，当压力油打开钳盘制动器且压力升高到所述钳盘顺序阀设定压力后，经钳盘顺序阀供给到减速机制动顺序阀；