[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括本体，所述本体上具有传感器，第一电路板以及至少一个投影装置；

所述传感器与所述第一电路板连接；

所述第一电路板与所述投影装置连接；

所述传感器，用于采集所述移动机器人与目标障碍物的距离信息，将所述距离信息发送至所述第一电路板；

所述第一电路板，用于接收所述距离信息，控制所述移动机器人停止行驶并发送第一控制信号给所述投影装置；

所述投影装置，用于接收所述第一控制信号并向所述移动机器人周围的地面上投射避障区影像，以提示所述目标障碍物在所述避障区之外进行避让。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第一电路板，还用于控制所述移动机器人恢复行驶并发送第二控制信号给所述投影装置，

所述投影装置，用于接收所述第二控制信号并停止投射避障区影像。

3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第一控制信号中包括投影角度信息，所述投影角度由所述距离以及所述投影装置的高度确定；

所述投影装置，用于依据所述投影角度向所述移动机器人周围的地面上投射避障区影像。

4.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述投影装置包括：第二电路板，电控转角装置，光源以及滤光镜片；

所述第二电路板与所述电控转角装置电连接，所述电控转角装置与所述光源固定安装在一起；

所述滤光镜片位于所述光源的传递路径上且所述滤光镜片上设置有预设图案，所述预设图案包括避障区指示图案和前进方向指示图案，所述避障区指示图案指示圆形或圆弧形避障区，所述前进方向指示图案指示所述移动机器人的前进方向；

所述第二电路板，用于接收所述第一电路板的指令，控制所述电控转角装置转动；

所述电控转角装置转动并带动所述光源同步转动以调节所述光源的投影角度；

所述光源，在所述第二电路板的控制下关闭或在所述第二电路板的控制下发光以将所述预设图案投射到所述移动机器人周围的地面上，形成所述避障区影像。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述光源为发光二极管LED光源，或激光光源。

6.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述投影装置的数量为多个，多个所述投影装置均布于所述本体上；

所述第一电路板，具体用于触发第一投影装置向所述移动机器人周围的地面上投射第一避障区影像；

其中，第一投影装置是设置位置与所述移动机器人的前进方向一致的投影装置。

7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述第一避障区影像包括避障区指示图案和前进方向指示图案的影像，所述避障区指示图案用于指示圆形或圆弧形避障区，所述前进方向指示图案用于指示所述移动机器人的前进方向，所述前进方向指示图案包括箭头图案、文字图案、文字与箭头的组合图案。

8.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述传感器包括双目视觉传感器和/或激光雷达；

所述双目视觉传感器与所述第一电路板连接，用于分别采集所述目标障碍物的图像，并根据所述图像的像素差，得到所述移动机器人与目标障碍物的距离信息；

所述激光雷达与所述第一电路板连接，用于根据回波时间得到所述移动机器人与目标障碍物的距离信息。

9.如权利要求1-8中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述本体上还具有语音模块，

所述语音模块与所述第一电路板连接，用于播报避让提示音。

10.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述本体的外表面上开有多个通孔，所述投影装置对应设置于所述通孔内。