[实用新型]一种3D打印装饰面层机器人

说明书

本实用新型公开一种3D打印装饰面层机器人，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、抛光系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和喷涂打印系统(19)，借由智能控制系统(13)的作用带动移动系统(11)运动到所需作业位置，切割系统(18)和喷涂打印系统(19)分别设置在旋转装置(17)的两个不同工位上，旋转装置(17)驱动切割系统(18)和喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换。本申请对立体空间面层进行喷涂打印得到装饰面层，还可对装饰面层进行切割拉缝，也可对装饰面层进行打磨抛光，提高作业效率和降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种3D打印装饰面层机器人。

背景技术

在建筑装饰工程中，现有的墙面或地面等装饰面层的装饰一般采用贴瓷砖、贴大理石、刷油漆或刷腻子粉实现，而这些工序比较复杂，需要工人的技术比较高，人工成本越来越高，在新时代的年轻人越来越不愿意从事此类工作，很难找到熟练地技术人员，导致相关技术工人断层，从而也导致相关成本日益增长，且上述方案在作业的过程中，会造成环境污染导致作业环境不是很好，越来越多的人不愿意从事该工作，且人工作业，工作效率低。

因此，有必要提供一种3D打印装饰面层机器人以解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印装饰面层机器人，可实现对地面和墙面进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率和降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种3D打印装饰面层机器人，包括底座10、移动系统11、升降系统12、智能控制系统13、抛光系统14、输送系统15、抓取系统16、旋转装置17、切割系统18和喷涂打印系统19，所述移动系统11设于所述底座10的底部，借由所述智能控制系统13的作用带动所述移动系统11运动到所需作业位置，所述升降系统12位于所述底座10和所述抓取系统16之间并带动所述抓取系统16进行升降运动，所述抓取系统16的一端与所述抛光系统14相连，所述抓取系统16的另一端与所述旋转装置17相连，所述切割系统18和所述喷涂打印系统19分别设置在所述旋转装置17的两个不同工位上，所述旋转装置17驱动所述切割系统18和所述喷涂打印系统19在两个不同工位之间进行切换，所述抛光系统14包括用于打磨抛光的打磨抛光机141，所述切割系统18包括用于切割拉缝的切割机181，所述输送系统15为所述喷涂打印系统19输料，所述喷涂打印系统19将输料进行喷涂打印得到装饰面层。

与现有技术相比，在施工过程中，智能控制系统13根据预设的现场作业情况带动移动系统11运动到所需作业位置。升降系统12带动抓取系统16位于合适的高度，输送系统15将原料输送至喷涂打印系统19，然后喷涂打印系统19实现对地面或墙面进行喷涂打印得到装饰面层。根据装饰面层表面的整平情况，抛光系统14被操作是否对装饰面层表面进行抛光作业，如果装饰面层表面的整平情况符合预设范围，则抛光系统14不作业；如果装饰面层表面的整平情况不符合预设范围，则抛光系统14被操作对装饰面层表面进行抛光作业，以达到预设范围则停止作业。根据装饰面层表面的拉缝需要，旋转装置17被操作驱动切割系统18位于工作工位，切割系统18被操作对装饰面层表面进行切割拉缝。因此，该3D打印装饰面层机器人，可实现对地面和墙面进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率、降低人工成本及提高建筑装饰面工艺功效及品质，为智能装饰和无人装饰作业提供了很好的实现依据。

较佳地，3D打印装饰面层机器人还包括辅助支撑系统20，所述辅助支撑系统20包括设置于所述底座10两侧的伸缩可控的伸缩支架201及与所述伸缩支架201相连的伸缩脚202，所述移动系统11伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述移动系统11处于支撑状态，所述伸缩支架201收缩且所述伸缩脚202收缩；所述移动系统11处于收缩状态，所述伸缩支架201伸出且所述伸缩脚202伸出以抵接承载面。