[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括工作台和支撑架，所述支撑架垂直固定在所述工作台上，其特征在于：所述机械手还包括位移支板、第一固定块、第二固定块、上横杆、下横杠、位移滑动块、升降导轨、升降滑块、第一气缸和第二气缸，所述位移支板固定在所述支撑架的上方；所述第一固定块和所述第二固定块分别固定在所述位移支板一侧的两端；所述上横杆和所述下横杠上下平行设置且均固定在所述第一固定块和所述第二固定块之间；所述位移滑动块可横向滑动设置在所述上横杆和所述下横杠上；所述升降导轨固定在所述位移滑动块上远离所述位移支板的一面，所述升降滑块与所述升降导轨相配合；所述第一气缸固定在所述升降滑块上远离所述位移支板的一面；所述第一气缸输出端朝下，且所述第一气缸输出端连接有限位片夹子；所述第二气缸固定在所述位移支板上且位于所述第二固定块的远离所述第一固定块的一侧，所述第二气缸的输出端朝向所述位移滑动块，所述第二固定块上与所述第二气缸输出端对应地设置有第一通孔，所述位移滑动块靠近所述第二气缸的一侧设置有通槽，所述通槽内设置有气缸头，所述气缸头和所述第二气缸输出端之间连接有连接杆，所述连接杆穿过所述第一通孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述限位片夹子外套设有夹取衬套。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述位移滑动块整体呈长方体形状，所述位移滑动块上设置有两个供所述上横杆和所述下横杠穿过的第二通孔。