[实用新型]一种高效双向可角度切换的直线电机模组

说明书

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种高效双向可角度切换的直线电机模组，包括底座，安装于底座的滑轨，安装于底座的第一直线电机组件和第二直线电机组件，第一直线电机组件包括传动安装于滑轨的第一传动座，底座安装有定子座，第一传动座安装有第一动子座；第二直线电机组件包括第二传动座和第二动子座；第一传动座和第二传动座均安装有角度调整装置，角度调整装置包括基座，可旋转安装于基座的转盘，安装于基座用于驱动转盘旋转的驱动轴；本实用新型解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种高效双向可角度切换的直线电机模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，存在问题如：直线传动过程中不能同时结合双向传动和角度调整切换的功能，导致整体可用性较差，需要更大空间来安装改进方能实现。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强的高效双向可角度切换的直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效双向可角度切换的直线电机模组，包括底座，安装于底座的滑轨，安装于底座的第一直线电机组件和第二直线电机组件，所述第一直线电机组件包括传动安装于滑轨的第一传动座，所述底座安装有定子座，所述第一传动座安装有与定子座对应的第一动子座；所述第二直线电机组件包括传动安装于滑轨的第二传动座，所述第二传动座安装有与定子座对应的第二动子座；所述第一传动座和第二传动座均安装有角度调整装置，所述角度调整装置包括基座，可旋转安装于基座的转盘，安装于基座用于驱动转盘旋转的驱动轴。

对上述方案的进一步改进为，所述底座为铝型材一体加工成型，其两侧朝上延伸有挡板，所述滑轨设置有两组，分别安装于底座位于两挡板内侧。

对上述方案的进一步改进为，所述底座首尾两端安装有防护板，所述防护板上安装防撞胶，所述防撞胶为优力胶设置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机组件与第二直线电机组件之间设置隔板分隔，所述隔板安装有缓冲垫。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机组件连接有第一控制器，所述第一控制器与第一动子座相连；所述第二直线电机组件连接有第二控制器，所述第二控制器与第二动子座相连。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘设置旋转轴可旋转安装于基座，转盘对应旋转轴一面固定安装有旋转齿盘，所述驱动轴外径开设有与旋转齿盘啮合的螺旋驱动齿，所述驱动轴通过螺旋驱动齿驱动旋转齿盘带动转盘旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动轴远离螺旋驱动齿一端设置有驱动接口。

本实用新型的有益效果是：