[实用新型]一种玻璃卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃卸料装置，其包括升降架、支架、设置在升降架顶部的气缸、设置在升降架一侧的至少一个吸盘和设置在升降架内的抽真空装置，气缸远离升降架一端滑动连接有横梁，横梁沿其轴向设置有第一滑槽，气缸上对应滑槽设置有第一滚轮，支架上对称设置有导轨，横梁滑动架设在两个导轨之间，导轨上设置有第二滑槽，横梁的两端对应第二滑槽设置有第二滚轮，吸盘与抽真空装置通过真空管连接，本实用新型具有升降架在以支架所围成平面为底面以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃卸料装置。

背景技术

玻璃在流水线上制造完成后,需要从流水线上搬运下来,放到其他位置或放到运输工具上将玻璃运走，以便后续的生产可以继续进行，但是玻璃的边角锋利且均未进行遮挡,不适用于人工搬运。

授权公告号为CN2065985151U的中国专利公开了一种中空玻璃块卸料装置,包括有支架、升降台和玻璃块夹持机构，所述升降台通过滑动配合安装在所述支架上并可沿所述支架的轴向上下移动，所述升降台与所述支架的顶部之间铰接有上气缸，所述升降台远离支架的一端固定连接有安装座，所述安装座上安装有下气缸，所述玻璃块夹持机构接近升降台的一侧与所述升降台接近所述比例快加持机构之间铰接有呈倒V字形设置且相互铰接的二个连杆，所述下气缸活塞杆的端部与二个所述连杆的铰接部相铰接，上述技术方案使用时，使下气缸的活塞杆伸出使两个连杆围绕其铰接点进行旋转并最终处于同一条直线上，此时，玻璃加持机构将离所述升降台处于最远距离，玻璃加持机构将玻璃夹住，然后下气缸收回活塞杆将玻璃取出，上气缸通过活塞杆的伸缩将升降台移动到所需位置，最后下气缸伸出活塞杆重新使玻璃夹持机构背离升降台移动到距升降台最远距离，玻璃夹持机构松开玻璃，将玻璃放置到所需位置，完成将玻璃从流水线上取下，上述技术方案，结构简单，升降台在上气缸的驱动下沿支架上下移动，玻璃块夹持机构在下气缸的驱动下横向伸缩，完成对中空玻璃块的卸料作业，工作效率高，衔接性好，操作简单，代替了人工作业，降低了劳动强度，不会发生磕碰、掉落，避免废品的产生。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：升降台在上气缸的驱动下沿支架上下移动，玻璃块夹持机构在下气缸的驱动下横向伸缩，其移动范围仅仅为一个平面，升降台的活动范围太小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可在以支架所围成平面为底面以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动,扩大了升降架活动范围的玻璃卸料装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃卸料装置，包括支架、升降架、设置在所述升降架顶部的气缸、设置在升降架一侧的至少一个吸盘和设置在升降架内的抽真空装置 所述吸盘与所述抽真空装置通过真空管连接，所述气缸远离升降架一端滑动连接有横梁，所述横梁沿其轴向设置有第一滑槽，所述气缸上对应所述第一滑槽设置有第一滚轮，所述支架上设置有两个导轨，所述横梁滑动架设在两个导轨之间，所述导轨上设置有第二滑槽，所述横梁的两端对应第二滑槽设置有第二滚轮。

通过采用上述技术方案，该装置使用时,对升降台施加外力可使升降台带动横梁通过第二滚轮沿设置在导轨上的第二滑槽进行滑动,带动气缸通过第一滚轮沿设置在横梁上的第一滑槽进行滑动,气缸通过其压杆的伸缩可带动升降架上下移动,吸附玻璃时,使升降台处于合适的位置，然后将升降台推向待搬运玻璃，使吸盘抵紧所待搬运的玻璃,然后抽真空装置通过真空管将吸盘与玻璃之间的空气抽出，在压差的作用下吸盘会将待搬运玻璃吸附在吸盘上，然后气缸收回压杆将待搬运玻璃提起，使待搬运玻璃离开地面，然后对升降架施加外力使升降架带动玻璃进行移动将玻璃搬运至所需位置，气缸伸出压杆将玻璃重新放置到地面，关闭抽真空装置，使吸盘与玻璃之间重新充满空气，吸盘内外的压差消失，吸盘脱离玻璃完成对玻璃的搬运，该装置搬运玻璃时通过气缸、横梁和导轨实现了升降架在以支架所围成平面为底面，以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动，扩大了升降架的活动范围。