[实用新型]无人船

权利要求书

1.一种无人船，包括船体（10）和设置在所述船体（10）的尾部的主推进器（20），其特征在于，所述无人船还包括侧向推进器（30），所述侧向推进器（30）设置在所述船体（10）的首部，所述侧向推进器（30）用于产生与所述船体（10）的长度方向呈角度的推进力。

2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述侧向推进器（30）产生与所述船体（10）的长度方向相垂直的推进力。

3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述侧向推进器（30）为两个，两个所述侧向推进器（30）分别设置在所述船体（10）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述主推进器（20）为吊舱式全回转推进器。

5.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述无人船还包括：

天线组件（41），所述天线组件（41）安装在所述船体（10）上；和/或

雷达组件（42），所述雷达组件（42）安装在所述船体（10）上；和/或

摄像头组件（43），所述摄像头组件（43）安装在所述船体（10）上。

6.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述船体（10）内形成有电气设备舱（11），所述电气设备舱（11）内用于安装电气设备。

7.根据权利要求6所述的无人船，其特征在于，所述电气设备包括电池组（12），所述电池组（12）安装在所述电气设备舱（11）中。

8.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述无人船还包括上层结构（13），所述上层结构（13）设置在所述船体（10）的顶部，所述上层结构（13）上设置有维修窗口（131）。

9.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述船体（10）上设置有机器人收放通道（14），所述机器人收放通道（14）的开口与所述船体（10）的底部相连通，所述机器人收放通道（14）用于收放和储存水下机器人。

10.根据权利要求9所述的无人船，其特征在于，所述机器人收放通道（14）处安装有机器人收放装置（15）。