[实用新型]一种用于无人机跳频信号的快速扫频采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机跳频信号的快速扫频采集装置，其特征是，包括AD9361芯片和与AD9361芯片连接的数据处理模块及SPI模块，所述SPI模块连接有串口协议模块、寄存器初始化模块和2.3G‑2.5G、5.7G‑5.9G双频段扫频模块，其中串口协议模块还与数据处理模块连接。这种装置是成本低、能实现对无人机跳频信号的快速扫频采集。

技术领域

本实用新型涉及无线通信、嵌入式技术领域，具体是一种用于无人机跳频信号的快速扫频采集装置。

背景技术

随着民用无人机的普及，既带来了便捷，同时也带了安全问题。因此需要一种设备对无人机进行检测与识别，但检测与识别的前提是采集无人机的信号。目前采集无人机的信号方法各有不同，其中有一款ADI公司的AD9361芯片满足无人机70MH_Z-6GH_Z的信号采集、带宽最大56MH_Z，但是无人机跳频信号带宽目前可达到200MH_Z且跳频周期属于ms级别，因而，该芯片无法满足采集工作。如果选用更大带宽ADC，成本过高，故如何通过该芯片完成对宽带宽信号快速采集是当前无人机信号采集设备需要解决的问题，尤其是当前无人机数量的递增，对于更低成本的采集设备需求越来越大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种用于无人机跳频信号的快速扫频采集装置。这种装置是成本低、能实现对无人机跳频信号的快速扫频采集。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种用于无人机跳频信号的快速扫频采集装置，与现有技术不同是，包括AD9361芯片和与AD9361芯片连接的数据处理模块及SPI模块，所述SPI模块连接有串口协议模块、寄存器初始化模块和2.3G-2.5G、5.7G-5.9G双频段扫频模块，其中串口协议模块还与数据处理模块连接。

所述数据处理模块包括顺序连接的差分转单端单元、串并转换单元和第一MUX选择器，串并转换单元和第一MUX选择器之间设有并联的接受通道1单元和接受通道2单元，差分单端单元输入端与AD9361芯片输出端连接，串并转换单元输出端分为两路，一路与接受通道1单元的输入端连接，一路与接受通道2单元的输入端连接，数据处理模块内的第一MUX单元输入端分别与接受通道1单元输出端、接受通道2单元输出端连接，第一MUX选择器输出数据data。

所述串口协议模块包括互联的串口协议解析单元和串口单元，串口单元外接PC终端，串口协议模块将串口输入数据进行协议解析，并分发命令控制各个MUX选择器模块进行选择。

所述SPI模块包括顺序连接的一段状态机单元、二段状态机单元、三段状态机单元和第二MUX选择器单元，SPI模块由三个状态机组成三段式状态机进行SPI时序电路配置，并通过第二MUX选择器需要输入配置的寄存器数据。

所述寄存器初始化模块包括轮询单元、校验单元和分别与轮询单元、校验单元连接的ROM0、ROM1、ROM2、ROM3、ROM4、ROM5、ROM6、ROM7及ROM8单元，其中校验单元与SPI模块中的第二MUX选择器单元连接，寄存器初始化模块上电过程中，控制9个存有初始化寄存器信息的ROM模块进行轮询输出并校验判断输出。

所述2.3G-2.5G、5.7G-5.9G双频段扫频模块包括第三MUX选择器和与第三MUX选择器连接的2.3G-2.5G扫频单元及5.7G-5.9G扫频单元，其中第三MUX选择器与SPI模块中的第二MUX选择器单元、串口协议模块中的串口协议解析单元连接，2.3G-2.5G、5.7G-5.9G双频段扫频模块通过第三MUX选择器进行选择输出，可分别实现2.3G-2.5G频段扫频、5.7G-5.9G频段扫频、2.3G-2.5G及5.7G-5.9G双频段扫频，其中2.3G-2.5G频段扫频单元与5.7G-5.9G频段扫频单元，通过轮询输出预先存有寄存器信息的ROM单元。