[实用新型]一种金属框组装线

说明书

本实用新型提供一种金属框组装线，包括机架、设置于机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将撕膜折曲机构的产品搬运至撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于第一进料整理机构处的扫码机构。第一进料整理机构将液晶屏上料，扫码机构扫码后，撕膜折曲机构液将晶屏背光源上的膜剥离，并将液晶屏的电路板折曲后，中间搬运机构将液晶屏搬运至撕膜压装机构，同时第二进料整理机构将金属框上料，然后撕膜压装机构将液晶屏上的保护膜撕除后，将金属框压装至液晶屏的四周，即实现了自动化撕膜及组装金属框，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种金属框组装线。

背景技术

在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装金属框，具体的，需要将背光源上的膜剥离，将液晶屏翻转180度后，将液晶屏上偏光板的保护膜撕除，再将金属框上料，并压装至液晶屏的外围。通过人工操作的方式，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种金属框组装线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属框组装线，包括机架、设置于所述机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将所述撕膜折曲机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至所述撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至所述撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于所述第一进料整理机构处的扫码机构。

更进一步地，所述撕膜折曲机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、沿周向设置于所述第一转盘单元外围的第一搬运单元、第一撕膜单元以及翻折单元，所述第一搬运单元用于将所述第一进料整理机构的第一物料搬运至其中一个所述第一定位工装上。

更进一步地，所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的第一上料电机、多个导向辊，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。

更进一步地，所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、沿周向设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元、金属框压装单元以及搬运下料单元。

更进一步地，所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机；所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。

更进一步地，所述搬运下料单元包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。