[实用新型]梭壳储料盘自动送料机械手装置

权利要求书

1.一种梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，包括供料机构、平移输送机构、进给机构和吸盘机械手，所述进给机构连接平移输送机构，吸盘机械手连接进给机构，所述供料机构设置在输送机构一端，所述吸盘机械手包括电磁铁吸盘和浮动关节机构。

2.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述浮动关节机构包括连接盘、弹性件、关节连接件，连接盘中部设置关节连接件，连接盘在关节连接件四周设置弹性件，所述关节连接件活动连接电磁铁吸盘的中部，所述弹性件顶靠所述电磁铁吸盘。

3.根据权利要求2所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述关节连接件形状为圆台形，关节连接件和电磁铁吸盘同轴设置，所述电磁铁吸盘中部设置有通孔，关节连接件的圆台形结构直径较大的一端设置限位凸环，所述限位凸环扣设于通孔远离连接盘的一端，所述关节连接件的圆台形结构直径较小的一端穿过所述通孔连接连接盘。

4.根据权利要求3所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述的关节连接件的圆台形结构的侧面形状为圆台面或弧形凸面或弧形凹面，所述通孔的侧壁形状配合所述关节连接件侧面靠近限位凸环的一端的形状。

5.根据权利要求2所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述电磁铁吸盘的盘面设置圆形的限位槽，所述限位槽中部设置有圆柱形的限位凸起，电磁铁吸盘的盘面在所述限位槽一侧设置定位销。

6.根据权利要求2所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述连接盘的端面在关节连接件四周设置若干容置槽，所述弹性件包括弹簧和顶珠，所述弹簧设置于容置槽内，顶珠设置于弹簧顶端，所述电磁铁吸盘面向连接盘一侧侧面设置数量和容置槽对应的球面凹槽，顶珠部分卡入所述球面凹槽内。

7.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述进给机构包括进给丝杆导轨、进给滑块和连接臂，所述进给丝杆导轨设置于连接臂，进给滑块滑动连接进给丝杆导轨，吸盘机械手连接进给滑块，连接臂滑动连接平移输送机构。

8.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述平移输送机构包括输送丝杆导轨和输送滑动座，所述输送滑动座滑动连接输送丝杆导轨，进给机构设置于输送滑动座。

9.根据权利要求1或8所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述平移输送机构设置调节支撑座，所述调节支撑座包括托台、中部支撑板、底座、若干支撑柱和若干调节杆，所述中部支撑板通过支撑柱设置于底座，调节杆下端和中部支撑板顶面螺纹连接，托台设置于调节杆顶部，所述平移输送机构设置于托台顶部。

10.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述平移输送机构一端为供料端，另一端为上料端；所述供料机构设置在平移输送机构的供料端一侧，供料机构包括供料台和供料驱动机构，所述供料台上排列设置若干存放工位，供料驱动机构可驱动供料台将存放工位依次移动至平移输送机构的供料端。

11.根据权利要求10所述的梭壳储料盘自动送料机械手装置，其特征是，所述供料台为圆形的供料盘，所述供料盘的盘面环绕设置若干存放工位，所述供料驱动机构为供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料盘旋转将存放工位依次转动到平移输送机构的供料端。