[实用新型]一种撕膜及金属框组装设备

权利要求书

1.一种撕膜及金属框组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的撕膜翻转机构、撕膜压装机构和将所述撕膜翻转机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的搬运机构；所述搬运机构包括旋铆单元和整理上料单元。

2.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述撕膜翻转机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、设置于所述第一转盘单元外围的第一撕膜单元和翻转单元。

3.如权利要求2所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、多个导向辊、设置于靠近所述上料辊的导向辊处的上料夹紧气缸以及设置于靠近所述收料辊的导向辊处的收料夹紧气缸，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻转单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻转夹爪以及多个折曲检测相机。

4.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元以及金属框压装单元。

5.如权利要求4所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机。

6.如权利要求4所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。

7.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述旋铆单元包括旋铆安装架、安装于所述旋铆安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。

8.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述整理上料单元包括整理Z轴滑轨、与所述整理Z轴滑轨滑动配合的整理搬运气缸、驱动所述整理搬运气缸沿所述整理Z轴滑轨滑动的整理搬运电机、安装于所述整理搬运气缸输出端的整理旋转电机、安装于所述整理旋转电机输出端的整理取料气缸、设置于所述整理取料气缸输出端的整理取料夹爪、设置于所述整理Z轴滑轨一侧的整理夹爪、驱动所述整理夹爪进退的整理进退气缸以及设置于所述整理Z轴滑轨一端的不合格品下料传输带。