[实用新型]一种撕膜翻转装置

权利要求书

1.一种撕膜翻转装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的撕膜机构、翻转机构以及旋铆机构；所述撕膜机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的收料电机、多个导向辊、撕膜升降气缸以及设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊。

2.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘上的多个定位块。

3.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹爪气缸。

4.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述旋铆机构包括第二安装架、安装于所述第二安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板两端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸以及安装于其中一个所述取料夹紧气缸一侧的高度检测传感器。