[实用新型]适用于精密加工的自动升降设备

说明书

本实用新型涉及一种适用于精密加工的自动升降设备，包括有承载平台，其中，承载平台下方设置有上斜楔块，上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面，斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块，下斜楔块的底部连接有水平直线导轨，水平直线导轨的底部安装有底板，承载平台与底板之间安装有水平调节装置，水平调节装置包括有丝杆组件，丝杆组件上连接有驱动装置。由此，采用斜楔块的方式配合，降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙，承载较大。拥有线性的升降轨迹，避免了复杂的软件补偿和电控系统，降低了装配难度。通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合，能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降设备，尤其涉及一种适用于精密加工的自动升降设备。

背景技术

现有的升降台，其升降都是依靠多处地方的转动销传动才实现平台的升降，对转动销与转动销连接的零件配合精度要求很高，零件加工成本较高，装配繁琐，加工精度达不到要求。而且，转动销与转动销本身就存在间隙，就实现不了平台较高的精密升降，使用范围受局限。

同时，降运动轨迹呈弧形，升降需要软件进行补偿，实现该补偿需要非常复杂的控制系统才能协同完成，同时升降的速度也较低。

并且，现有的升降台采用的机械臂和夹钳之间仅有一个铰接点，同时如前述分析的夹钳的运动轨迹为弧形，这就造成夹钳在整个运动过程中，可能会造成来回摆动，进而使夹钳夹持钻具时不稳定，存在一个不稳定的摆动角度。钻具在搬运过程中呈倾斜状态，同时还容易造成钻具脱落或者碰撞到钻机上的其它装置。

再者，在一些需要精确控制夹钳和钻具速度的工况中，若要求钻具和夹钳做匀速运动，对电液控制系统的配合精度要求非常高，控制系统复杂，控制成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于精密加工的自动升降设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于精密加工的自动升降设备。

本实用新型的适用于精密加工的自动升降设备，包括有承载平台，其中：所述承载平台下方设置有上斜楔块，所述上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面，所述斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块，所述下斜楔块的底部连接有水平直线导轨，所述水平直线导轨的底部安装有底板，所述承载平台与底板之间安装有水平调节装置，所述水平调节装置包括有丝杆组件，所述丝杆组件上连接有驱动装置。

进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的工作端通过联轴器连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块，所述下斜楔块连接水平直线导轨上的滑块，所述水平直线导轨还连接上斜楔块，上斜楔块连接承载平台，承载平台连接精密导套。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述丝杆组件为滚珠丝杆。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述承载平台为矩形平台，所述矩形平台上分布有若干定位孔。

更进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述承载平台的边缘分布有圆弧倒角。

再进一步地，上述的适用于精密加工的自动升降设备，其中，所述底板底部设置有防滑垫。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用斜楔块的方式配合，降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙，承载较大。

2、拥有线性的升降轨迹，避免了复杂的软件补偿和电控系统，降低了装配难度。

3、通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合，能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。