[实用新型]一种用于清洁机器人的尘盒及具备该尘盒的清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种用于清洁机器人的尘盒及具备该尘盒的清洁机器人，该尘盒包括：设置为能够被气流填充后展开的尘盒，所述尘盒由空气过滤材料制成，所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。本实用新型解决了目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题。尘盒成本低，可以一次性使用，无需清洗。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种用于清洁机器人的尘盒及具备该尘盒的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人中通常设置有一个集尘盒，清洁机器人通过真空抽吸将尘物通过进尘口储存到集尘盒中，目前市场上的集尘盒采用塑料盒加过滤片。

当集尘盒中尘物已满时，用户可以对集尘盒进行清理。受限于清洁机器人的整体体积，集尘盒的体积通常较小，且清洁机器人吸入的尘物多为毛发、纸屑和灰尘，这些尘物体积较为蓬松， 会占用大量的空间，导致用户需要频繁拆卸集尘盒、对集尘盒进行清理。

而且，由于现有集尘盒密封性差，抽出时容易撒落灰尘。此外过滤片还存在时常需要更换，过滤片不容易清洗，过滤片面积小，风阻大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题，提供一种无需清洗、操作简单、透风面积大的用于清洁机器人的尘盒、具备该尘盒的清洁机器人及其工作方法。

一种用于清洁机器人的尘盒，包括：

设置为能够被气流填充后展开的尘盒，

所述尘盒由空气过滤材料制成，

所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。

本实用新型解决了目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题。尘盒成本低，可以一次性使用，无需清洗。

优选地，所述空气过滤材料包括无纺布或海帕。

由此，本实用新型的尘盒的透风面积大，风阻小。

较佳为，所述清洁机器人的所述进尘口周边设置有筋位以卡住所述连接件。

由此，本实用新型的尘盒通过连接件插入相应筋位，操作简单。

优选地，所述筋位包括：

被设置为限制所述连接件的前后自由度的第一筋位组，

被设置为限制所述连接件的左右自由度的第二筋位组。

更优选地，所述筋位还包括第三筋位组，所述第三筋位组被设置为和所述清洁机器人的尘腔盖板配合以限制所述连接件的上下自由度。

本实用新型另一方面提供一种具备上述尘盒的清洁机器人。

优选地，所述清洁机器人具有设置有进尘口和出风口的尘腔，所述尘盒和所述尘腔之间具有空隙。

优选地，在所述出风口处设置有使所述尘盒至少一部分不与所述出风口抵接的凸出部。由此可以增加气流从尘盒流向出风口的流道面积，防止气流中的颗粒物迅速聚集在尘盒上靠近出风口处，从而导致风道堵塞，降低清洁机器人抽吸时的抽吸力。

优选地，还包括视觉识别感应器，当其识别到水时所述清洁机器人停止吸尘动作。

优选地，所述清洁机器人的尘腔还设置有感应器，该感应器通过感应风阻来判断所述尘盒是否已满。

优选地，还包括检测风机电流值的风机电流检测部。

再者，本实用新型的清洁机器人的工作方法，包括如下步骤：

步骤一、通过把连接件插入第一筋位组和第二筋位组，盖上尘腔盖板，将尘盒固定在清洁机器人的尘腔内；