[实用新型]一种液压支架用清洗机

说明书

本实用新型提供一种液压支架用清洗机，包括底部移动机构，支撑平台，立柱支撑及机械手，所述移动机构上端设有支撑平台，所述支撑平台上设有立柱支撑，所述立柱支撑一侧设有导轨，另一侧设有配重块；所述导轨上安装有机械手，所述机械手上夹持有高压水枪，所述机械手带动高压水枪沿导轨垂直升降；所述立柱支撑顶部平台设有驱动电机及工业监控摄像头，所述驱动电机驱动机械手沿导轨垂直升降；采用AGV移动机构、AGV载具自动升降装置和机械手，机械手夹持高压水管喷头，对液压支架设备和大型机械设备进行自动化水洗，同时带有显示屏操控器进行远程操作，能高效完成液压支架等大型机械设备的清洗。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是涉及一种液压支架等大型设备使用的清洗机。

背景技术

液压支架等大型机械化设备，在例行检修保养期间和在大修期间，首先需要进行全面清洗，但是此类设备体积庞大，人工清洗困难；清洗液压支架需要借助登高器具，人工进行清洗，但目前存在有以下问题：

（1）人工手持高压水管清洗液压支架，效率低，需要2人以上协同工作；

（2）在北方地区9月末至次年4月初之间，清洗工作时反溅水打湿工作服装引发感冒等疾病；

（3）反溅水冲击力严重时会伤及身体和协同工作人员身体；

（4）登高作业在湿滑地面容易引发安全事故；

（5）人工手持高压水管做清洗设备工作时，高压水管本体自重以及喷射水压反作用力，工作人员容易产生疲劳作业，引发安全事故。

发明内容

本实用新型提供一种液压支架用清洗机，能高效完成液压支架等大型机械设备的清洗，以解决上述背景技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种液压支架用清洗机，包括底部移动机构，支撑平台，立柱支撑及机械手，所述移动机构上端设有支撑平台，所述支撑平台上设有立柱支撑，所述立柱支撑一侧设有导轨，另一侧设有配重块；所述导轨上安装有机械手，所述机械手上夹持有高压水枪，所述机械手带动高压水枪沿导轨垂直升降；所述立柱支撑顶部平台设有驱动电机及工业监控摄像头，所述驱动电机驱动机械手沿导轨垂直升降。

根据本实用新型的一些实施例，进一步的改进在于，所述移动机构包括X方向行走轮和Y方向行走轮。

根据本实用新型的一些实施例，进一步的改进在于，所述移动机构上设置有距离传感器。

根据本实用新型的一些实施例，进一步的改进在于，所述工业监控摄像头通过无线网络连接至远程操控器。

根据本实用新型的一些实施例，进一步的改进在于，移动机构与立柱支撑均装载有AGV装置。

根据本实用新型的一些实施例，进一步的改进在于，所述装载有AGV装置的移动机构与立柱支撑均连接至远程操控器。

本实用新型采用：AGV移动机构、AGV载具自动升降装置和机械手，机械手夹持高压水管喷头，对液压支架设备和大型机械设备进行自动化水洗，同时带有显示屏操控器进行远程操作，能高效完成液压支架等大型机械设备的清洗。

附图说明

图1 是本实用新型清洗机结构主视图；

图2是本实用新型清洗机结构左视图；

图3是本实用新型一种实施例示意图；

图4本实用新型另一种实施例示意图；

附图标记：移动机构-1，支撑平台-2，立柱支撑-3，导轨-4，机械手-5，配重块-6，驱动电机-7，摄像头-8，高压水枪-9，液压支架-10，清洗机-11。

具体实施方式