[实用新型]一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒有效

专利信息
申请号: 201921093050.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210525147U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 金铭;杜月 申请(专利权)人: 青岛太敬机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;H01M2/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266111 山东省青岛市高新区聚贤*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
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【说明书】:

实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒,包括电池盒和外壳,所述电池盒的内侧固定连接有第一弹簧,所述电池盒的内侧另一端固定连接有接触铁片,所述电池盒的右端面内侧固定连接有第一扭簧,所述第一扭簧的另一端固定连接有转轴,所述转轴的外侧固定连接有调节杆,所述调节杆的底端固定连接有卡块,所述电池盒的右端面固定连接有第二扭簧,所述第二扭簧的另一端固定连接有收纳辊,所述收纳辊的左端面外侧固定连接有齿轮,通过设置的收纳辊,当不需要增加导线的长度时,可以停止推动调节杆,则卡块会与齿轮进行卡和连接,便可以对导线的长度进行限定,可以针对不同大小的机器人对该电池盒进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,因此,对一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒的需求日益增长。

目前市场上存在的机器人用电池盒,在对电池盒进行安装时,不能够对其进行快速安装和拆卸,降低了工作效率,并且在针对不同的机器人对其进行使用时,其连接线的长度不同,不能够对其连接线进行收纳,不利于对其进行使用,因此,针对上述问题提出一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种便于安装和拆卸的机器人用电池盒,包括电池盒和外壳,所述电池盒的内侧固定连接有第一弹簧,所述电池盒的内侧另一端固定连接有接触铁片,所述电池盒的右端面内侧固定连接有第一扭簧,所述第一扭簧的另一端固定连接有转轴,所述转轴的外侧固定连接有调节杆,所述调节杆的底端固定连接有卡块,所述电池盒的右端面固定连接有第二扭簧,所述第二扭簧的另一端固定连接有收纳辊,所述收纳辊的左端面外侧固定连接有齿轮,所述收纳辊的外侧设有导线,所述导线的一端固定连接有连接头。

优选的,所述电池盒的后端面固定连接有连接杆,所述连接杆的上下两端均固定连接有连接板,所述连接板的前端面固定连接有卡杆,所述卡杆的外侧设有外壳,所述外壳的内侧固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的前端面固定连接有推环,所述电池盒的上下两端均固定连接有定位板,所诉定位板的内侧设有螺丝钉。

优选的,所述推环位于外壳的内侧,所述推环通过第二弹簧与外壳滑动连接,所述电池盒通过连接杆和卡杆与外壳进行位置固定。

优选的,所述导线的另一端位于收纳辊的内侧,且与电池盒的右端面固定连接,所述收纳辊通过第二扭簧与电池盒转动连接。

优选的,所述卡块与齿轮卡和连接,所述调节杆通过转轴和第一扭簧与电池盒转动连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中,通过设置的推环、连接杆和卡杆,在需要对电池盒进行使用时,需要对电池盒的位置进行固定,可以通过外壳内侧开设的滑槽把位于电池盒后端面的连接杆和连接板放置在外壳的内侧,然后通过转动的电池盒,转动90度之后,便可以停止转动电池盒,则卡杆会通过第二弹簧和推环的设计移动至外壳的卡槽的内侧,从而可以对电池盒进行初步固定,之后便可以通过螺丝钉对定位板和外壳进行连接,能够方便的对电池盒进行安装和拆卸;

2、本实用新型中,通过设置的收纳辊、卡块和齿轮,在需要对连接头进行安装时,可以通过调节杆让卡块与齿轮进行分离,然后便可以通过拉动连接头,则可以通过收纳辊和第二扭簧的转动增长导线的长度,当不需要增加导线的长度时,便可以停止推动调节杆,则卡块会通过第一扭簧与齿轮进行卡和连接,便可以对导线的长度进行限定,可以针对不同大小的机器人对该电池盒进行使用。

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