[实用新型]标记物及交互装置

说明书

本申请实施例提供了一种交互装置，交互装置包括控制部分和主体部分。主体部分包括壳体和多个阻光特征点。壳体与控制部分连接，壳体设有相互背离的第一壁和第二壁。壳体为可透光壳体，多个阻光特征点粘贴于壳体的第一壁以及第二壁，光线穿透壳体时部分被阻光特征点阻挡以在第一壁上形成第一标记物并在第二壁上形成第二标记物，第一标记物包括多个第一子标记物，多个第一子标记物间隔设置。第二标记物包括多个第二子标记物，多个第二子标记物间隔设置，第二标记物区别于第一标记物。本申请实施例提供的交互装置，便于识别追踪。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种标记物及交互装置。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。

在传统的技术中，通过在真实场景图像中叠加虚拟内容进行增强现实或混合现实等的显示时，通常仅是单纯地显示虚拟内容，用户仅能够通过传统的遥控器等控制器去控制虚拟内容或者与虚拟内容进行交互，操作繁琐，增加了用户与显示的虚拟内容之间互动的难度。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种标记物及交互装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种交互装置，交互装置包括控制部分和主体部分。主体部分包括壳体和多个阻光特征点。壳体与控制部分连接，壳体设有相互背离的第一壁和第二壁。壳体与控制部分连接，壳体设有相互背离的第一壁和第二壁。壳体为可透光壳体，多个阻光特征点粘贴于壳体的第一壁以及第二壁，光线穿透壳体时部分被阻光特征点阻挡以在第一壁上形成第一标记物并在第二壁上形成第二标记物，第一标记物包括多个第一子标记物，多个第一子标记物间隔设置。第二标记物包括多个第二子标记物，多个第二子标记物间隔设置，第二标记物区别于第一标记物。

在一些实施方式中，壳体为环形壳体，第一壁和第二壁连接形成收容腔；第一壁具有靠近控制部分的第一端以及远离控制部分的第二端，第二壁具有靠近控制部分的第一端以及远离控制部分的第二端，第一壁的第一端与第二壁的第一端之间的距离大于第一壁的第二端与第二壁的第二端之间的距离。

在一些实施方式中，交互装置包括发光件，发光件连接于壳体，以允许发光件所发出的光能够进入收容腔并穿透壳体。

在一些实施方式中，发光件为多个，多个发光件沿壳体的周向设置于壳体靠近或/及远离控制部分的一侧。

在一些实施方式中，交互装置还包括导光件，导光件设于收容腔内，发光件与导光件连接；发光件所发出的光经由导光件导出并穿透壳体。

在一些实施方式中，每个第一子标记物均包括第一识别簇，第一识别簇均包括至少一个特征点，每个第一子标记物中第一识别簇的特征点的排布于其他第一子标记物中识别簇的特征点的排布均不相同。

在一些实施方式中，多个第一子标记物的第一识别簇的特征点遵循预设规则排布，特征点遵循的预设规则为：沿着子标记物的排列方向，多个子标记物的识别簇包含的特征点数量依次增多或减小。

在一些实施方式中，第一子标记物还包括第一背景以及第一基准簇，第一基准簇与第一识别簇相区别，第一基准簇与第一识别簇间隔地分布于第一背景中；第一标记物还包括第二背景，多个第一子标记物之间通过第二背景间隔设置，第二背景区分于第一背景；第一标记物中的所有第一子标记物的第一基准簇均相同。

在一些实施方式中，每个第二子标记物均包括第二识别簇、第二基准簇和第三背景，第二基准簇与第二识别簇相区别，第二识别簇与第二基准簇间隔地分布于第三背景；第一基准簇与第二基准簇相区别。