[实用新型]电动移动车

说明书

本实用新型提供够减轻驾驶员的负担且可靠地监视电动移动车的车轮的宽度方向外侧的区域的电动移动车，该电动移动车包括：移动车主体(30)；车轮(10、20)，该车轮(10、20)设于移动车主体(30)的车辆宽度方向上的两侧；以及传感器(90)，其安装于移动车主体(30)，车轮(10、20)的一部分和车轮用的挡泥板(32c)的一部分中的至少一者以及车轮(10、20)的车辆宽度方向外侧的区域进入到传感器(90)的检测范围(DA)中。

技术领域

本实用新型涉及电动移动车、立体相机以及校准工具。

背景技术

作为这样的电动移动车，已知有如下一种电动移动车，其包括：相机，其对前轮的前方的行驶面进行拍摄；以及控制部，其根据从相机接收的行驶面的图像来控制电动移动车(例如参照专利文献1)。该电动移动车的控制部能够在所述图像中检测出台阶。当控制部检测出台阶时，控制部进行使电动移动车停止的控制、使电动移动车躲避台阶的控制等。

另外，已知如下一种电动移动车，其包括：传感器，其能够获得前方的障碍物的信息；以及控制部，其控制电动移动车(例如参照专利文献2)。该电动移动车的控制部根据从传感器接收的信息来判断在电动移动车的前进道路上是否存在障碍物。并且，当控制部判断所预测的前进道路中存在障碍物时，控制部将电动移动车的控制变更为其他方式的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－177334号公报

专利文献2：日本特开2015－166891号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

近年来，出售有前轮为全向车轮的电动移动车。全向车轮也能够在其车轴方向上移动。因此，电动移动车趋向被使用于各种情形。在电动移动车的前端侧沿前轮的车轴方向移动时，电动移动车以其后端部、中央部等为中心进行转弯。也就是说，在前轮为全向车轮的电动移动车中，即使采用利用相机或传感器来监视前方的技术，也无法应对所述转弯动作。

前轮为全向车轮的电动移动车能够进行转弯动作。转弯动作是指转弯与行驶的组合、转弯等。这样的电动移动车即使在家中的走廊、家具与墙壁之间的狭小空间等中也能够进行转向。也就是说，与前轮不是全向车轮的电动移动车相比，能够使用前轮为全向车轮的电动移动车的情形非常多。另一方面，在上述那样的狭小的空间中，在电动移动车进行转弯动作的情况下，电动移动车的前轮和前轮的附近部位容易与墙壁、家具等相接触。在该情况下，有时墙壁、家具等会破损。

若驾驶员始终监视电动移动车的前轮的周围，则能够防止上述破损。但是，不能说全部的人都能够完美地进行这样的监视。另外，即使在宽阔的空间内进行电动移动车的转弯动作时，驾驶员也需要监视在电动移动车的周围是否存在人、障碍物。并且，在前轮的宽度方向外侧可能存在台阶、沟等。由于台阶、沟等会妨碍转弯动作，因此驾驶员还需要监视台阶、沟等。

在此，为了监视右前轮的宽度方向外侧的状态和左前轮的宽度方向外侧的状态，驾驶员需要使头部相对于电动移动车主体向右侧和左侧较大幅度地活动。但是，驾驶员频繁地使头部向右侧和左侧移动并不理想。另外，还存在难以使头部向右侧和左侧移动的驾驶员。

本实用新型是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供能够减轻驾驶员的负担且可靠地监视电动移动车的车轮的宽度方向外侧的区域的电动移动车、立体相机以及校准工具。

用于解决问题的方案

本实用新型的第1技术方案提供一种电动移动车，该电动移动车供一人乘坐，其中，该电动移动车包括：移动车主体；车轮，其设于所述移动车主体的车辆宽度方向上的两侧；以及传感器，其安装于所述移动车主体，所述车轮的一部分和所述车轮用的挡泥板的一部分中的至少一者以及所述车轮的所述车辆宽度方向的外侧的区域进入到所述传感器的检测范围中。