[实用新型]一种免人工充电可下潜式电子鱼

权利要求书

1.一种免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：包括浮力系统、驱动系统、芯片控制系统和无线充电装置，所述浮力系统设在封闭腔室的下方，所述浮力系统包括压载水舱、阀门、气囊和气泵，所述压载水舱的顶部设有所述气囊且通过所述阀门连通，所述压载水舱底部设有用于进水的开合片，所述气泵分别通过管道与所述气囊和电子鱼顶部的入气口相连接，所述芯片控制系统包括电量检测芯片和单片机，所述电量检测芯片与所述无线充电装置相连接，所述单片机分别与所述驱动系统、所述气泵和所述阀门相连接。

2.根据权利要求1所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述驱动系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机与鱼胸鳍相连和与所述第二电机与鱼臀鳍、鱼尾鳍相连。

3.根据权利要求1所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述气泵与管路连接端均设有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述无线充电装置包括电池和与所述电池相连接的无线充电装置，所述电池与所述电量检测芯片相连接。

5.根据权利要求4所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述无线充电装置在鱼缸上设有无线充电装置发射端。

6.根据权利要求5所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述鱼缸上还设有中继终端通讯程序，所述中继终端通讯程序通过超声波信号与电子鱼连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述压载水舱的材质为软质。

8.根据权利要求1所述的免人工充电可下潜式电子鱼，其特征在于：所述电量检测芯片的型号为SP2541。