[实用新型]一种无人机无线充电装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机无线充电装置，包括四旋翼无人机、续航车、遥控器、飞机APM、飞机MCU和OpenMV模块，所述续航车包括无线充电平台和车体，所述无线充电平台位于所述车体的上表面，且与所述车体转动连接；本实用新型的UGV无线充电无人机可以对需要安全监控的地区进行实时持续监控，本项目设计的自主四旋翼无人机，无论在室内室外，都能够自动检测降落点，并降落到指定的UGA无人地面载具自平衡降落台上，项目组成员会在UGV车顶放置了视觉标记，无人机的追踪系统可以通过这些标记追踪到汽车的位置并以相同的速度同步飞行，整个降落过程是由运行复杂算法的电脑控制，其着陆过程都是全自动的，无需人为干涉。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机无线充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机的应用中，除了军事攻击、物流、农药喷洒之外，大部分的应用，例如航拍、电力巡线、配合科学考察、森林防火巡检、军事侦察、警用之类，实际都是“从天空获得不一样数据”，这些数据可以是图像，也可以是所搭载仪器的检测结果。

现有的技术存在以下问题：

无人机在使用的过程中存在一定的不足之处，在人无法进入的区域难以更换电池，在充电并无人状态下自动持续监控获取数据是较为困扰的，这样限制了无人机的应用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机无线充电装置，解决了无人机短时间的续航问题和准确返回至无线充电平台的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机无线充电装置，包括四旋翼无人机、续航车、遥控器、飞机APM、飞机MCU和OpenMV模块，所述续航车包括无线充电平台和车体，所述无线充电平台位于所述车体的上表面，且与所述车体转动连接，所述四旋翼无人机包括机盒、旋翼、GPS模块和支架，所述无线充电平台的上表面可拆卸连接有所述支架，所述支架的外侧壁转动连接有所述旋翼，所述支架的顶部顶部固定连接有所述机盒，所述支架的下表面固定连接有所述GPS模块，无线充电装置主要分为所述飞机MCU及其外围和续航车MCU及其外围电路，在所述飞机MCU及其外围电路中，所述飞机MCU收集飞控的数据，接收和转发数传或者遥控接收机的传输数据，在收到特殊指令，比如返回所述无线充电平台的指令时，所述飞机MCU先根据GPS飞至所述无线充电平台所在位置上方，再启动所述OpenMV模块，通过所述OpenMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，所述飞机MCU设计好返回动作，并通过接收机PWM波线路发送控制指令给飞控，实现自动返回所述无线充电平台的功能，在续航车MCU及其外围电路中，通过遥控接收机，续航车MCU控制续航车行驶至指定位置，车载GPS可以将所述续航车的位置实时经数传发送给所述飞机MCU，为了适应复杂地形，续航车MCU根据气压计和陀螺仪的数据，快速调整所述无线充电平台相对地面的角度，使其保持水平，保护所述续航车上方的所述四旋翼无人机，所述四旋翼无人机在返回到所述无线充电平台时，所述OpenMV模块识别获取平台的相对位置信息并将数据传送至所述飞机MCU，所述飞机MCU对读取到的相对位置信息换算成无人机电机所需执行的动作数据，并将这些数据通过已接管的部分接收机通道控制飞控，从而实现无人机的精准降落。

优选的，所述续航车由主控模块、所述GPS模块、遥控模块、气压计模块、云台、无线充电模块、电机驱动模块、数传模块、电源模块以及指示灯电路组成。

优选的，所述续航车使用STM32F103ZE作为主控模块。

优选的，所述遥控器使用乐迪RC3S，遥控接收模块采用RC3S接收机。