[实用新型]一种纯塑机械手剪刀治具

权利要求书

1.一种纯塑机械手剪刀治具，包括：

一框架；

至少一安装在所述框架上的产品定位装置；其特征在于：还包括：

安装所述框架上的旋转机构；

至少一安装在所述旋转机构上并由所述旋转机构带动下回转的剪刀。

2.如权利要求1所述的纯塑机械手剪刀治具，其特征在于，所述旋转机构包括一安装在所述框架上的旋转气缸和安装在所述旋转气缸旋转轴上的剪刀安装底板，所述剪刀安装在所述剪刀安装底板上。

3.如权利要求1所述的纯塑机械手剪刀治具，其特征在于，所述框架由若干铝合金型材及铝型材连接片拼接而成。

4.如权利要求1所述的纯塑机械手剪刀治具，其特征在于，所述产品定位装置由若干产品定位吸附单元构成，每一产品定位吸附单元包括一吸盘支撑杆、吸盘和弹簧，所述吸盘支撑杆的下端通过吸盘支撑座以及螺母安装在所述框架上，所述螺母对所述吸盘支撑杆进行限位；所述吸盘滑动配置在所述吸盘支撑杆的上端，所述弹簧套在所述吸盘支撑杆上并对所述吸盘进行弹性支撑。