[实用新型]一种齿研自动装置

说明书

本实用新型公开了一种齿研自动装置，包括方管框架，方管框架左下部设置有下料辊道，下料辊道上方设置有上料旋转台，气检机构上方设置有去油机构，方管框架中部还设置有机械臂，机械臂的臂长旋转范围覆盖上料旋转台、气检机构、去油机构以及方管框架右部的工作抽检台；本实用新型实施中，在去油机构中，将齿轮工件放置在旋转载物台上，齿轮工件被旋转载物台顶部的特制卡块固定，弹性带拉动第一摇臂和第二摇臂之间的夹角变小，其末端的第一滚轮和第二滚轮压迫塔形滑块下降，因此刷毛与旋转载物台顶部固定的齿轮工件接触摩擦，减速电机旋转过程中，毛刷将齿轮工件表面的油污和毛刺去除。此过程中不需要人工打磨，不会对人体造成职业伤害。

技术领域

本实用新型涉及金属齿轮加工设备领域，具体涉及一种齿研自动装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械零件，齿轮依靠齿的啮合传递扭矩。齿轮通过与其它齿状机械零件如另一齿轮、齿条、蜗杆传动，传动方式是啮合传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平会直接影响到工业产品的品质。

国内变速箱内置的齿轮大部分是经过加工中心出来后人工进行气动去油、去毛刺及检测等工序。去除变速箱内置的齿轮油渍与毛刺这项工作会产生粉尘和噪音，均会对人体造成职业伤害，并且人工去除的齿轮品质无法得到保证，单个加工完成时间较长，导致生产效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种齿研自动装置，将去油去毛刺过程中不需要人工介入。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种齿研自动装置，包括方管框架，所述方管框架左下部设置有下料辊道，下料辊道上方设置有上料旋转台，上料旋转台上方设置有气检机构，气检机构上方设置有去油机构，方管框架中部还设置有机械臂，机械臂的臂长旋转范围覆盖上料旋转台、气检机构、去油机构以及方管框架右部的工作抽检台，其特征在于：

所述去油机构包括壳体，壳体底部固定有减速电机，减速电机上部的驱动轴与旋转载物台底部相固定，壳体顶板内侧固定有伸缩筒的顶部，伸缩筒底部固定毡盘，毡盘底部固定有刷毛，壳体顶板内侧还活动连接有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂底部分别设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与毡盘顶部固定的塔形滑块两侧滚动接触，第一摇臂和第二摇臂中部还连接有拉伸状态的弹性带。

进一步地，所述方管框架正面边缘部分加装有安全光栅，避免工作人员的误触。

进一步地，所述安全光栅电性连接至控制器，控制器在检测到安全光栅触发时给安全报警灯供电，当工作人员在设备危险动作时伸入方管框架内部的时候，控制器对安全报警灯供电，安全报警灯闪烁提醒工作人员。

进一步地，所述减速电机与旋转载物台重心在同一条铅垂线，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。

进一步地，所述旋转载物台两侧抵接有辅助支撑杆，在旋转加工过程中避免偏振导致的噪音，也减小设备的磨损。

进一步地，辅助支撑杆与旋转载物台侧壁抵接处嵌设有滚珠，减小旋转载物台旋转过程中的摩擦阻力。

进一步地，所述方管框架正面覆盖有防护网，避免工作人员误触。

本实用新型的收益效果是：

将待加工齿轮工件放置在下料辊道上，传送至上料旋转台内，之后机械臂将上料旋转台内的齿轮工件抓取放置至气检机构，通过气检的检测判断齿轮的正反，来给加工中心是否进行加工工位，检测合格之后抓取放置在去油机构中，完成去油去毛刺之后，在通过机械臂抓取放置在工作抽检台进行齿轮工件的人工检测；