[实用新型]一种机电一体化机器人底座固定装置

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人本体，机器人本体的底部螺接有底板，底板的外壁套接有底座，底座的左右两侧顶部分别与机器人本体的外壁底部套接，底板的左右两侧均贯穿开设有螺槽，底座的顶部左右两侧均贯穿开设有螺孔，底座的内壁底部左右两侧分别焊接有螺杆连接套；本实用新型通过两组挡块将底板支撑，底板底部的卡块与卡槽卡接的同时将两组连接块与两组滑槽的内腔卡接，使得底板与定位装置之间相互错落卡接，连接稳定后通过螺杆螺接，实现对底座的固定，通过底座中挡块及定位块的重量降低机器人本体的重心位置，有效防止机器人本体倾倒，固定稳定性能好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人。机电一体化就是“利用电子、信息(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化”的技术。机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。然而目前使用的机电一体化机器人受到自身机械结构的影响，底座对整体的支撑会影响机器人本体的牢固性，使得机器人在进行大幅度动作的时候由于重心的改变发生倾倒，造成机器的损坏甚至是误伤工作人员。基于此，本实用新型设计了一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置底座固定稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部螺接有底板，所述底板的外壁套接有底座，所述底座的左右两侧顶部分别与机器人本体的外壁底部套接，所述底板的左右两侧均贯穿开设有螺槽，所述底座的顶部左右两侧均贯穿开设有螺孔，所述底座的内壁底部左右两侧分别焊接有螺杆连接套，所述螺孔、螺槽及螺杆连接套的中心位于同一条线上，所述螺孔的内腔插接有螺杆，所述螺杆的底部外壁分别通过外螺纹与螺槽的内腔插接并延伸至螺杆连接套的底部，所述底板的底部左右两侧分别压制有滑槽，所述底板的底部中央焊接有卡块，所述底座的内壁左右两侧分别焊接有挡块，两组所述挡块的顶部之间分别与底板的底部搭接，所述底座的内壁底部中央螺接有定位装置，所述定位装置分别与滑槽和卡块连接。

优选的，所述定位装置包括定位块和连接块，所述定位块的上表面左右两侧分别一体成型设有连接块，两组所述连接块的外壁分别与两组所述滑槽的内腔滑动卡接，所述定位块的上表面中央压制有卡槽，所述卡槽的内腔与卡块的外壁滑动卡接，所述定位块的左右两侧顶部分别与底板的底部左右两侧搭接。

优选的，所述底座的底部中央压制有凹槽。

优选的，所述螺孔的外沿口与螺杆之间设有垫圈。

优选的，所述定位装置为配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两组挡块将底板支撑，底板底部的卡块与卡槽卡接的同时将两组连接块与两组滑槽的内腔卡接，使得底板与定位装置之间相互错落卡接，连接稳定后通过螺杆螺接，实现对底座的固定，通过底座中挡块及定位块的重量降低机器人本体的重心位置，有效防止机器人本体倾倒，固定稳定性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型底板立体结构示意图。