[实用新型]一种智能化厨具中饮食器皿定位装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化厨具中饮食器皿定位装置，包括盘体，所述盘体内侧底部表面等距离设置有多个凸起片，所述凸起片的中心位置开设有放置孔，在本实用新型中的盘体内与机器人运动相对应的位置设计了多个规律分布的放置孔或多个放置槽，可将饮食器皿的底座卡进放置孔或放置槽内，保证每个饮食器皿都可在盘体内实现定位，保证每个饮食器均可被机器人抓取，保证每次抓取饮食器的成功率；放置孔顶部边缘处设计了凸起状的圆台环，使得放置孔边缘与凸起片的表面形成高度差，使得冷凝水无法从放置孔边缘滴落出去，以及在盘体内设计了相互交错呈网状的储水槽，使得冷凝水可暂时存在放在储水槽内，避免了下层盘体内的饮食器皿内留有冷凝水的情况。

技术领域

本实用新型属于饮食器皿定位装置技术领域，具体涉及一种智能化厨具中饮食器皿定位装置。

背景技术

传统蒸菜餐厅中，饮食器皿在各道工序中的使用都是人工来抓取完成动作，承载饮食器皿的工具蒸盘、餐盘都是采取一体式平面底板。饮食器皿在各道工序流程中被人工抓取摆放在承载工具蒸盘、餐盘上，此时饮食器皿在承载工具蒸盘、餐盘上的位置是随意无序的，饮食器皿相对承载工具蒸盘、餐盘上的坐标位置无法固定。

在智能化餐厅中，机器人替代人工完成烹饪，配餐，送餐等多道工序，饮食器皿在各道工序流程中被机器人抓取，置放在各种承载工具上。在智能化控制系统中，中央处理器下达指令给机器人去执行抓取或放置饮食器皿命令，机器人根据中央处理器提供的坐标位置，以最便捷的路径到达目的位置，准确完成抓取或置放饮食器皿的命令。这样需要饮食器皿在各种承载工具上都有固定的坐标位置。传统一体式平面底板的饮食器皿承载工具由于没有固定装置，不能用于智能化餐厅中；另外现在的蒸盘都为一体式结构，蒸汽量无法进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化厨具中饮食器皿定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化厨具中饮食器皿定位装置，包括盘体，所述盘体内侧底部表面等距离设置有多个凸起片，所述凸起片的中心位置开设有放置孔，所述放置孔的顶部边缘设置有圆台环，每相邻两个所述凸起片之间均设置有凹槽，且所述凹槽相互连通形成网状结构的储水槽，所述盘体的内部两侧各设置有一个安装槽，所述安装槽的内部设置有密封滑板，所述密封滑板的上下边缘各设置有限制滑块，所述安装槽的上下两侧与两个限制滑块滑动连接处设置有限制滑槽，所述限制滑块延伸至限制滑槽内滑动连接，所述密封滑板上等距离开设有多个连通孔，所述盘体的两侧表面均等距离开设有多个通气孔，且通气孔与同一侧的连通孔相互重合，所述密封滑板的顶部拐角处设置有拨杆，所述安装槽的拐角处设置有连通滑套，所述拨杆穿过连通滑套延伸至盘体的顶部外侧。

优选的，所述安装槽的水平长度比密封滑板的水平长度大5cm。

优选的，所述拨杆的外表面套设有橡胶套，所述橡胶套的直径与连通滑套的开口尺寸相匹配。

优选的，所述通气孔与连通孔的孔径大小保持一致，所述限制滑槽的截面尺寸与限制滑块的截面尺寸相匹配。

优选的，所述凸起片、圆台环与盘体均为一体式结构，所述圆台环的顶部距离凸起片的顶部表面有85mm间距，所述储水槽的深度为80mm，网格结构的所述储水槽的每个拐角均设计为圆角结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中的盘体内与机器人运动相对应的位置设计了多个规律分布的放置孔或者多个放置槽，可将饮食器皿的底座卡进放置孔或放置槽内，保证每个饮食器皿都可在盘体内实现定位，保证每个饮食器均可被机器人抓取，保证每次抓取饮食器的成功率；

在本实用新型中的放置孔顶部边缘处设计了凸起状的圆台环，使得放置孔边缘与凸起片的表面形成高度差，使得冷凝水无法从放置孔边缘滴落出去，以及在盘体内设计了相互交错呈网状的储水槽，使得冷凝水可暂时存在放在储水槽内，避免了下层盘体内的饮食器皿内留有冷凝水的情况；