[实用新型]自动上料定位机构

说明书

本实用新型自动上料定位机构，包括振动上料组件、定位组件、视觉组件以及检测吹料组件；振动上料组件用于将工件从其底部输送至定位组件；定位组件设于振动上料组件的一侧，用于定位振动上料组件输送过来的工件；检测吹料组件包括用于检测振动上料组件上的工件的正反的检测传感器，以及用于将反面朝上的工件吹至振动上料组件底部的吹气装置；视觉组件设于振动上料组件上，用于检测振动上料组件上的工件规格。本实用新型通过振动上料组件实现工件的输送，节约人工成本，提高了工作效率；通过定位组件将振动上料组件输送过来的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅；通过视觉组件4检测工件的规格，提高了良品率。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，特别是涉及自动上料定位机构。

背景技术

随着工业的发展，对机械设备自动化程度的要求越来越高，目前大多数的激光加工设备在加工方面实现了自动化，但其在上料和对工件的定位时仍需人工进行，特别是对曲柄臂的激光焊接加工，其焊接加工需要区分工件的朝向，需人工进行辨认后进行上料和定位，导致人工成本增高，并且生产效率较低，不能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有人工上料生产成本高，且生产效率较低的问题，提供一种自动上料定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动上料定位机构，包括振动上料组件、定位组件、视觉组件以及检测吹料组件；

所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；

所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；

所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件的正反的检测传感器，以及用于将反面朝上的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置；

所述视觉组件设于所述振动上料组件上，用于检测所述振动上料组件上的工件规格。

可选地，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端；所述视觉组件用于检测所述工件导轨上的工件规格。

可选地，所述定位组件包括固定座、承载台、滑轨、第一定位块、第二定位块以及第一驱动件；所述承载台设于所述固定座上，所述滑轨水平设于所述承载台上并与所述工件导轨垂直，所述第一定位块设于所述承载台上并设有定位缺口，所述第二定位块滑设于所述滑轨上并由所述第一驱动件驱动滑动；所述第二定位块上设有定位槽；

所述第一驱动件推动所述第二定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通，工件从所述工件导轨上输送至所述定位槽进行初步定位，所述第一驱动件驱动承载有所述工件的所述第二定位块沿所述滑轨滑动至所述定位缺口并与其配合对所述工件进一步定位。

可选地，所述第二定位块上设有用于避空机械手夹爪的避空槽，所述第一驱动件为推杆气缸，所述第二定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

可选地，所述视觉组件位于所述工件导轨的上方，所述视觉组件包括固定架和设于所述固定架上的工业相机，所述工业相机用于捕捉所述工件导轨上的工件的图像信息并将所述图像信息反馈给控制系统进行处理。

可选地，所述导料槽的上方设有防止工件掉落的挡料板，所述挡料板上设有用于避空所述工业相机的视觉捕捉区域的避空位。

可选地，所述吹气装置包括支架和固定于所述支架上的气嘴，所述检测传感器设于所述支架上并位于所述料道的上方，所述气嘴用于将所述检测传感器检测到的反面朝上的工件吹至所述振动上料组件的底部。