[实用新型]移动机器人滚刷

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人滚刷，包括：滚刷杆，所述滚刷杆上设有一环形卡槽；第一侧固定帽，所述第一侧固定帽直插紧固于所述滚刷杆内；至少一定位销，所述定位销直插紧固于所述滚刷杆内；至少两个滚筒，所述滚筒配合紧固于所述定位销上；第二侧固定帽，所述第二侧固定帽紧固于所述环形卡槽从而紧固于所述滚刷杆上；清洁元件，所述清洁元件穿插于所述旋转卡槽从而紧固于所述滚筒。本实用新型首先，通过将移动机器人滚刷拆分成各部件，从而实现结构简单、组装工艺亦较为简单的目的；其次，通过滚筒自由组合成波浪形、“V”型和直旋型，从而实现移动机器人对不同清洁地面的需求，方便移动机器人对清洁地面的针对性清扫。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人滚刷。

背景技术

移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

现有技术中，移动机器人的滚刷形式多样，但是大部分制作工艺较为复杂，并且结构较为复杂，不易组装，如扫地机器人的滚刷。

因此，设计出一种结构简单、组装工艺亦较为简单的移动机器人滚刷是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种结构简单、组装工艺亦较为简单的移动机器人滚刷，可以降低移动机器人滚刷成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种移动机器人滚刷，包括：滚刷杆，所述滚刷杆上设有一环形卡槽；第一侧固定帽，所述第一侧固定帽直插紧固于所述滚刷杆内；至少一定位销，所述定位销直插紧固于所述滚刷杆内；至少两个滚筒，所述滚筒配合紧固于所述定位销上；第二侧固定帽，所述第二侧固定帽紧固于所述环形卡槽从而紧固于所述滚刷杆上；清洁元件，所述清洁元件穿插于所述旋转卡槽从而紧固于所述滚筒。

进一步地，所述定位销和所述滚筒一体成型。

进一步地，所述定位销上设有一定位销内孔。

进一步地，所述定位销外侧为多边形。

进一步地，所述定位销外侧为六边形。

进一步地，所述滚筒内设有滚筒通孔。

进一步地，所述滚筒通孔为六边形。

进一步地，所述滚筒外设有多个旋转卡槽。

进一步地，所述第二侧固定帽包括：滚刷杆固定套，所述滚刷杆固定套内设有一圆形通孔；第二侧定位帽，所述第二侧定位帽上设有一定位帽通孔；所述第二侧定位帽上设有一第二挡板用于紧固所述滚筒防止发生位移；所述第二侧定位帽直插紧固于所述滚刷杆上；第二侧固定套，所述第二侧固定套内设有一固定套通孔，所述第二侧固定套内设有一卡块；所述卡块直插所述滚刷杆时卡紧于所述环形卡槽；其中，所述滚刷杆固定套内置紧固于所述第二侧固定套。

进一步地，所述第一侧固定帽上设有一固定帽凹槽通孔紧固于所述滚刷杆；所述第一侧固定帽上设有一第一挡板用于紧固所述滚筒防止发生位移；所述第一侧固定帽上设有一六边形凸出用于配合紧固所述滚筒。

进一步地，所述滚筒自由组合成波浪形、“V”型和直旋型。

进一步地，所述清洁元件为毛刷、刮条、毛刷和刮条的组合。