[实用新型]一种线束线缆电焊机器人机械臂

说明书

本实用新型涉及一种线束线缆电焊机器人机械臂，包括：横梁架、悬臂、焊具座；所述立柱的顶端设置有横梁架，且立柱与横梁架通过焊接方式相连接；所述悬臂设置在导柱的一侧，且悬臂与导柱通过滑动方式相连接；所述滑座设置在悬臂的内部，且滑座与悬臂通过滑动方式相连接；所述焊具座设置在快速气缸的底端，且焊具座与快速气缸通过螺纹拧接方式相连接。通过在结构上的改进，具有运行轨迹较为稳定，提高焊接精度，且焊接方位较为全面，同时焊接角度可调，大大提高装置的实用价值优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种线束线缆电焊机器人机械臂。

背景技术

线束线缆焊接机器人主要由电气控制部分及机械执行部分组成，而机械执行部分中最为重要的莫过于焊接机械臂，它是起到提高线束线缆焊接精度的主要装置。

但是目前线束线缆用的焊接机器人所使用的焊接机械臂还存在运行方式尚不完善，导致运行精度较差，影响焊接质量，并且运行方位不全面，造成焊接范围受限制，以及对焊接角度的调节不便等问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种线束线缆电焊机器人机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线束线缆电焊机器人机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前线束线缆用的焊接机器人所使用的焊接机械臂还存在运行方式尚不完善，导致运行精度较差，影响焊接质量，并且运行方位不全面，造成焊接范围受限制，以及对焊接角度的调节不便等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线束线缆电焊机器人机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种线束线缆电焊机器人机械臂，包括：立柱、横梁架、丝杠、伺服电机、导柱、盖板、悬臂、滑座、快速气缸、焊具座；所述立柱的顶端设置有横梁架，且立柱与横梁架通过焊接方式相连接；所述丝杠分别设置在横梁架及悬臂的内部，且丝杠分别与横梁架及悬臂通过轴承相连接；所述伺服电机设置在丝杠的一端，且伺服电机与丝杠通过联轴器相连接；所述导柱设置在横梁架内部的上方位置，且导柱与横梁架通过嵌入方式相连接；所述盖板设置在横梁架的顶端，且盖板与横梁架通过螺栓固定方式相连接；所述悬臂设置在导柱的一侧，且悬臂与导柱通过滑动方式相连接；所述滑座设置在悬臂的内部，且滑座与悬臂通过滑动方式相连接；所述快速气缸设置在滑座右端的上部位置，且快速气缸与滑座通过螺栓固定方式相连接；所述焊具座设置在快速气缸的底端，且焊具座与快速气缸通过螺纹拧接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆电焊机器人机械臂所述立柱为方形立柱，且立柱的底端设有带有螺栓孔的方形状安装板，顶端设置有U形状的横梁架。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆电焊机器人机械臂所述悬臂俯视为T形状，侧视为内部开设有长条状滑槽的长方形状，悬臂右端的下部位置与位于横梁架上的丝杠通过螺纹相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆电焊机器人机械臂所述滑座为长方形状，且滑座的右端与位于悬臂上的丝杠通过螺纹相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆电焊机器人机械臂所述焊具座的上部为内部设有内螺纹盲孔的方形块状结构，下部为内部开设有弧形滑槽的弧形板状结构，且焊具座下部开设的弧形滑槽内穿接有紧固螺栓。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种线束线缆电焊机器人机械臂，通过悬臂利用丝杠在横梁架上运行，以及滑座也利用丝杠在悬臂上运行的设计方式，使该装置在进行多工位或多位置焊接时运行间距更为精确，充分提高装置的焊接精确度。