[实用新型]固定翼无人机飞行训练装置有效

专利信息
申请号: 201921087771.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210515754U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 鲁智佳;郑喜武;马凤艳;于博涵 申请(专利权)人: 佳木斯大佳无人机研发科技有限公司
主分类号: G09B9/08 分类号: G09B9/08
代理公司: 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 代理人: 王钢
地址: 154000 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 固定 无人机 飞行 训练 装置
【说明书】:

本实用新型涉及一种无人机训练装置,尤其涉及一种固定翼无人机飞行训练装置。包括固定底座,固定底座的中心与固定杆的底端固定,固定杆的顶端设有滚动轴承,滚动轴承的外圈与牵引钢索一端固定,牵引钢索另一端从离滚动轴承近的机翼下方穿过固定在机身底面的重心处。本实用新型的优点效果:本实用新型无人机整个飞行轨迹是以牵引钢索长度为半径、以固定杆的投影为圆心的半球型空间,即节省空域,又能减少摔机,杜绝飞丢。固定杆2的高度为1.5‑1.7米,飞行器在这一高度下左右翼处于水平状态,便于观察飞行器姿态,有利于操作员对飞行器的精准修正操控。柔性钢丝长为10‑13米,这个长度使飞行场地占用不太大,又能保证飞行器平稳起降。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机训练装置,尤其涉及一种固定翼无人机飞行训练装置。

背景技术

现在的无人机越来越多,而且逐步进入普通百姓的生活当中。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的操作较为复杂,因此,对于无人机的初学者来说,要熟练的掌握无人机的操作,则需要进行大量的训练。现在对无人机进行训练分为模拟训练和真机训练。在使用真机进行训练时,是直接使用无人机在空中进行训练,而由于操作者的操控水平参差不齐,在使用中往往会有一些安全隐患,有的是直接导致无人机损坏或损坏别人的物品,更为严重的是高空坠落的无人机会对地面的人员造成相当大的伤害。因此现在无人机训练存在训练场地难找、容易飞丢等难题,那么就需要一种即能采用无人机真机进行训练,又可能保证无人机在可以控制的范围进行飞行的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种固定翼无人机飞行训练装置,目的是保证无人机飞行训练的同时,能控制无人机的飞行范围。

为达上述目的本实用新型固定翼无人机飞行训练装置,包括固定底座,固定底座的中心与固定杆的底端固定,固定杆的顶端设有滚动轴承,滚动轴承的外圈与牵引钢索一端固定,牵引钢索另一端从离滚动轴承近的机翼下方穿过固定在机身底面的重心处。

所述的固定杆的顶端插到滚动轴承内圈并固定连接。

所述的固定杆的顶端与滚动轴承内圈为焊接。

所述的固定底座为星形固定座。

所述的星形固定座重量为5-10kg,所述的固定杆的高度为1.5-1.7米。

所述的牵引钢索为直径0.3mm多股柔性钢丝,柔性钢丝长为10-13米。

所述的滚动轴承的外圈设有钢索固定环,牵引钢索一端固定在钢索固定环上。

所述的固定杆的顶端为圆台或圆锥,固定杆的直径大于滚动轴承内圈的直径。

所述的在机翼翼尖处设有圆环,牵引钢索另一端穿过圆环后固定在机身底面的重心处。

本实用新型的优点效果:本实用新型无人机整个飞行轨迹是以牵引钢索长度为半径、以固定杆的投影为圆心的半球型空间,即节省空域,又能减少摔机,杜绝飞丢。固定杆2的高度为1.5-1.7米,飞行器在这一高度下左右翼处于水平状态,便于观察飞行器姿态,有利于操作员对飞行器的精准修正操控。牵引钢索4为直径0.3mm多股柔性钢丝,柔性钢丝长为10-13米,这个长度使飞行场地占用不太大,又能保证飞行器平稳起降。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图中:1、固定底座;2、固定杆;3、滚动轴承;4、牵引钢索;5、重心;6、钢索固定环;7、机身;8、机翼;9、圆环。

具体实施方式

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