[实用新型]一种新型无损检测装置

权利要求书

1.一种新型无损检测装置，其特征在于，包括摄像装置(1)、移动装置(2)、检测装置(3)、总控制台(4)，所述摄像装置(1)安装于总控制台(4)上方，所述移动装置(2)对称安装于检测装置(3)左右两侧，所述总控制台(4)安装于检测装置(3)上；

所述摄像装置(1)包括高清摄像机(101)、旋转电机(103)，所述高清摄像机(101)固定安装在旋转电机(103)上，所述移动装置(2)包括履带片装置(203)、履带片连接链条(204)，所述履带片连接链条(204)将履带片装置(203)连接成履带，所述履带上下两侧套设在履带齿轮(202)上，所述履带片装置(203)包括履带片顶板(2032)、履带片连接链条孔(2034)、电磁铁(2035)、履带片底板(2036)，所述检测装置(3)包括超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)、支撑平台(302)、照明灯(301)、电机(217)，所述支撑平台(302)上表面固定安装有照明灯(301)，所述超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)固定安装于支撑平台(302)下表面，所述支撑平台(302)下表面四角位置均固定安装有电机(217)，所述电机(217)与履带齿轮(202)连接，所述总控制台(4)包括总处理器(403)、蓄电池(401)、总开关(402)、照明控制模块(404)、电机驱动器(407)、红外数据处理模块(406)、超声波数据处理模块(405)，所述照明控制模块(404)、电机驱动器(407)、红外数据处理模块(406)、超声波数据处理模块(405)均与总处理器(403)电性连接，所述蓄电池(401)通过总开关(402)与总处理器(403)电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述高清摄像机(101)固定安装在摄像机支架(102)上，所述摄像机支架(102)固定安装在旋转电机(103)上，所述旋转电机(103)固定安装在总控制台(4)上表面。

3.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述履带片顶板(2032)、履带片底板(2036)均通过螺丝孔(2031)分别安装于电磁铁(2035)的上下两侧，所述电磁铁(2035)上设有两个履带片连接链条孔(2034)，所述履带片连接链条(204)贯穿对应的履带片连接链条孔(2034)将履带装置连接成履带，所述履带片底板(2036)下表面设有齿槽(2033)，所述履带片顶板(2032)为橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的新型无损检测装置(3)，其特征在于，所述照明灯(301)设有两排，且对称分布在支撑平台(302)上表面的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述支撑平台(302)通过螺丝固定安装有电机固定支架(218)，所述电机(217)通过螺丝固定安装在电机固定支架(218)上，所述电机(217)输出轴端通过电机联轴器(201)与履带齿轮(202)连接，所述履带齿轮(202)与齿槽(2033)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)均对称设有两列，所述超声波检测探头(303)设于两列红外检测探头(304)之间，且超声波检测探头(303)设有二十个，红外检测探头(304)设有八个。

7.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述电磁铁(2035)、高清摄像机(101)、电机(217)、旋转电机(103)均与总处理器(403)电性连接，所述照明灯(301)与照明控制模块(404)电性连接，所述红外检测探头(304)与红外数据处理模块(406)电性连接，所述超声波检测探头(303)与超声波数据处理模块(405)电性连接。

8.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述总处理器(403)采用STM32系列芯片，所述高清摄像机(101)自带内存可以存储视频和照片。