[实用新型]一种地形测绘用的组装式无人机

说明书

本实用新型公开了一种地形测绘用的组装式无人机，包括主体和遥感测绘传感器，所述主体四周设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有翼杆，所述翼杆一端设置有旋转电机一，所述旋转电机一顶部设置有旋翼，所述主体顶部设置有信号杆，所述主体底部设置有支撑腿一，所述支撑腿一一端设置有连接螺纹柱。有益效果在于：本实用新型通过设置主体、翼杆、电池盖以及连接螺纹柱，可实现无人机的拆卸组装，有利于用户对无人机的存放和维护，提高无人机的寿命。

技术领域

本实用新型涉及地形测绘设备技术领域，具体涉及一种地形测绘用的组装式无人机。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感 (RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

常见的地形测绘用无人机大多都是一体的结构，不利于用户的存放和机体维护，降低了无人机的使用寿命。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种地形测绘用的组装式无人机，解决现有地形测绘用无人机大多都是一体的结构，不利于用户的存放和机体维护，降低了无人机的使用寿命的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种地形测绘用的组装式无人机，包括主体和遥感测绘传感器，所述主体四周设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有翼杆，所述翼杆一端设置有旋转电机一，所述旋转电机一顶部设置有旋翼，所述主体顶部设置有信号杆，所述主体底部设置有支撑腿一，所述支撑腿一一端设置有连接螺纹柱，所述支撑腿一底部设置有支撑腿二，所述主体一侧壁上设置有电池盖，所述主体底部设置有所述遥感测绘传感器，所述遥感测绘传感器上设置有航拍摄像头，所述主体内设置有电路主板，所述电路主板底部设置有蓄电池，所述蓄电池底部设置有旋转电机二，所述遥感测绘传感器的型号为A680。

进一步的，所述固定杆与所述主体焊接，所述翼杆与所述固定杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述固定杆和所述翼杆的分离设计，有利于无人机的组装。

进一步的，所述旋转电机一与所述翼杆通过卡槽连接，所述旋翼与所述旋转电机一动能输出端通过轴件连接。

通过采用上述技术方案，所述旋翼通过所述旋转电机一的带动来抬升无人机。

进一步的，所述信号杆与所述主体插接，所述支撑腿一与所述主体通过所述连接螺纹柱连接，所述连接螺纹柱与所述主体螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述信号杆内带有信号收发器。

进一步的，所述支撑腿二与所述支撑腿一通过螺栓连接，所述电池盖与所述主体通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述支撑腿二进一步加强了支撑腿一的支撑作用。

进一步的，所述遥感测绘传感器与所述主体插接，所述航拍摄像头与所述遥感测绘传感器通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述航拍摄像头可通过所述旋转电机二带动进行旋转拍摄。

进一步的，所述电路主板与所述主体通过螺栓连接，所述蓄电池内嵌在所述主体中，所述旋转电机二与所述主体通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述蓄电池有两块，有利于无人机的长距离飞行测绘。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：