[实用新型]一种地下快换车的快换自动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种地下快换车的快换自动控制系统，包括翻转架和工作底盘，工作底盘位于翻转架上方，翻转架后端设有挂钩，挂钩上设有挂钩油缸，翻转架前方设有锁定油缸，翻转架前下方设有举升油缸，翻转架上设有拉伸油缸，设置程序控制器、显示器及电控手柄，所述锁定油缸两侧设有底盘固定孔，底盘固定孔通过锁定油缸与工作底盘相连接，底盘固定孔和工作底盘上的横梁上分别设有磁性接近开关A和B，所述举升油缸上设有举升比例阀，所述拉伸油缸上设有拉伸比例阀，所述挂钩油缸上设有挂钩比例阀，所述锁定油缸上设有锁定比例阀，举升油缸、拉伸油缸、挂钩油缸上均设有拉线编码器。本实用新型实现地下快换车的快换运行控制，减少人力成本。

技术领域

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下快换车的快换自动控制系统。

背景技术

目前采矿业蓬勃发展，对于服务车种类需求越来越多，如炸药车、油罐车、小吊车等等。地下快换车的出现，可以减少服务车数量，它是把各种服务车的功能安装到各个工作底盘上，对后部工作底盘进行更换，从而实现各种功能。然而随着快换频率增高，快换过程耗时耗力。现如今快换车快换过程，司机需要操作多个手柄控制来分别控制油缸，把底盘拖到快换车上，过程中需要人进行指挥，耗费大量的人力和时间，操作步骤过于繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种地下快换车的快换自动控制系统，解决了背景技术中的更换方法费时费力、操作繁琐、工作效率低的缺点。

本实用新型的技术方安是这样实现的：一种地下快换车的快换自动控制系统，包括翻转架和工作底盘，工作底盘位于翻转架上方，翻转架后端设有挂钩，挂钩上设有挂钩油缸，翻转架前方设有锁定油缸，翻转架前下方设有举升油缸，翻转架上设有拉伸油缸，设置程序控制器、显示器及电控手柄，所述锁定油缸两侧设有底盘固定孔，底盘固定孔通过锁定油缸与工作底盘相连接，底盘固定孔和工作底盘上的横梁上分别设有磁性接近开关A和B，所述举升油缸上设有举升比例阀，所述拉伸油缸上设有拉伸比例阀，所述挂钩油缸上设有挂钩比例阀，所述锁定油缸上设有锁定比例阀，举升油缸下方设有摄像头，举升油缸、拉伸油缸、挂钩油缸上均设有拉线编码器，程序控制器接收电控手柄、拉线编码器及磁性接近开关的信号并且将接收到的信号经过处理计算后输出给各比例阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过程序控制器接收电控手柄的触发信号，通过拉线编码器和磁性限位开关的信号，判断工作底盘的位置，通过程序算法运算控制输出PWM信号，控制举升比例阀、拉伸比例阀和挂钩比例阀，实现地下快换车的快换运行控制，加速快换过程，减少人力成本，同时通过显示器，观察快装过程，应对意外，一键停止。

附图说明

图1主国本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

零件说明：1、电控手柄，2、程序控制器，3、底盘固定孔，3.1、磁性接近开关A，4、锁定油缸，4.1、锁定比例阀，5、举升油缸，5.1、举升比例阀， 6、拉伸油缸，6.1、拉伸比例阀，7、挂钩油缸，7.1、挂钩比例阀，8、横梁，8.1、磁性接近开关B，9、显示器，10、摄像头，11、翻转架，12、挂钩，13、工作底盘。

具体实施方式