[实用新型]一种仪器微型机械手

权利要求书

1.一种仪器微型机械手，其特征在于，包括固定挡板(1)，所述固定挡板(1)一侧设有微型电机(2)，所述微型电机(2)的输出端与蜗杆(3)相连接，所述固定挡板(1)底部设有连接座(4)，所述连接座(4)一侧设有传感片(6)，所述连接座(4)底部对称设有抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述连接座(4)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有调节柱(8)，所述蜗杆(3)远离所述微型电机(2)一端贯穿于所述调节柱(8)并延伸至所述调节柱(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述蜗杆(3)外侧且位于所述调节柱(8)内套设有滑块(9)，所述滑块(9)与所述蜗杆(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述滑块(9)两侧对称固定设有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离所述滑块(9)一端设有活动轴一(11)，所述活动轴一(11)上套设有连接架(12)。

5.根据权利要求4所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述连接架(12)通过活动轴二(13)与所述调节柱(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述抓手(5)通过若干个锁紧螺栓一(14)与所述连接架(12)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述固定挡板(1)上设有若干个安装孔(15)，所述安装孔(15)内设有相匹配的锁紧螺栓二(16)，所述微型电机(2)通过所述锁紧螺栓二(16)与所述固定挡板(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述抓手(5)一侧设有若干个卡槽(17)。