[实用新型]一种手套翻面机构

权利要求书

1.一种手套翻面机构，其特征在于：包括固定套筒(17)，所述固定套筒(17)的上部设置有与其相配合的顶杆(18)，所述顶杆(18)可向靠近或远离固定套筒(17)的方向往复运动，所述固定套筒(17)上设置有翻面驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述固定套筒(17)和顶杆(18)的数量均为四个，所述顶杆(18)向靠近固定套筒(17)的方向运动时可插入固定套筒(17)内。

3.如权利要求1所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述翻面驱动机构包括套装在固定套筒(17)上并可沿固定套筒(17)的轴向往复运动的升降架，所述升降架上铰接有两个相对设置的推板(29)，两个推板(29)相对的面上均设置有容纳固定套筒(17)穿过的缺口(33)。

4.如权利要求3所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述升降架包括套装在固定套筒(17)上的升降板(28)，所述升降板(28)的两端分别固定连接有立板(15)，所述推板(29)与立板(15)铰接。

5.如权利要求3所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述升降架连接有驱动其运动的动力驱动装置。

6.如权利要求5所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一升降座(3)和与第一升降座(3)连接的滑轨(9)，所述滑轨(9)与升降架固定连接，所述滑轨(9)连接有与其相配合的导向座(12)，所述第一升降座(3)固定连接有第一螺纹套(27)，所述第一螺纹套(27)螺纹连接有第一螺杆(26)，所述第一螺杆(26)连接有驱动其转动的第一电机(25)，所述第一升降座(3)上固定连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)连接有与其相配合的第一导轨(4)。

7.如权利要求6所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述第一升降座(3)上连接有驱动座(6)，所述驱动座(6)上固定连接有驱动板(7)，所述滑轨(9)上固定连接有挡板(8)，所述驱动板(7)与驱动座(6)之间具有间隙，所述挡板(8)位于间隙内。

8.如权利要求5所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述动力驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与升降架连接。

9.如权利要求1-8其中之一所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述顶杆(18)连接有可以上升或下降的第二升降座(21)，所述第二升降座(21)固定连接有第二螺纹套(22)，所述第二螺纹套(22)螺纹连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)连接有驱动其转动的第二电机(24)，所述第二升降座(21)上固定连接有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)连接有与其相配合的第二导轨(19)。

10.如权利要求1-8其中之一所述的一种手套翻面机构，其特征在于：所述顶杆(18)连接有驱动其上升或下降的气缸或油缸。