[实用新型]一种智能钢筋弯弧打钩机

说明书

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，公开了一种智能钢筋弯弧打钩机，包括机架、弯曲装置、弯弧装置，机架上还设置有用于取下钢筋的下料机构，下料机构包括开设在机架上且位于弯曲装置和弯弧装置之间的收纳槽、设置在收纳槽内的第一下料杆、设置在机架上且用于驱动第一下料杆转动的驱动件，驱动件包括转动连接在机架的一侧且供第一下料杆远离机架一端固定的转动轴、两根分别设置在转动轴两端且一端固定在转动轴上的连杆、两个分别设置在机架两端内的驱动气缸、开设在机架上且供驱动气缸的活塞杆穿出机架的开口槽，驱动气缸的一端铰接在机架内且另一端铰接在连杆远离转动轴的一端上。

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，特别涉及一种智能钢筋弯弧打钩机。

背景技术

钢筋弯曲机，钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。

目前，公告号为CN208758515U，公告日为2019年4月19日的中国专利公开了一种智能钢筋弯弧打钩机，包括机架；弯弧部，其设置在机架上，用于对钢筋进行弯弧；弯曲部，其设置在机架上，用于对钢筋进行弯钩，弯曲部位于弯弧部的进料侧或出料侧，或者弯弧部的进料侧和出料侧均设置有弯曲部；滑轨，其设置在机架上，滑轨的延伸方向垂直于进料方向，弯曲部滑动连接在滑轨上。

该种钢筋弯弧弯曲机同时设置弯弧部和弯曲部，能够不用转序工作即可对钢筋完成弯弧和弯曲；其中当弯曲完成后，弯弧部进料侧的弯曲部回复到初始位置，调整轮在第二驱动装置的驱动下回复到调整轮的初始位置，自动抓取设备将钢筋取出；该种钢筋弯弧弯曲机利用自动抓取设备将钢筋取出，但是自动抓取设备往往需要引进机械手等高自动化的设备，而机械手这种设备由于结构比较复杂故成本往往较高，最终就会增加资金投入时的压力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能钢筋弯弧打钩机，能够减少设备的成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能钢筋弯弧打钩机，包括机架、位于机架上的弯曲装置、位于机架上的弯弧装置，所述机架上还设置有用于取下钢筋的下料机构，所述下料机构包括开设在机架上且位于弯曲装置和弯弧装置之间的收纳槽、设置在收纳槽内的第一下料杆、设置在机架上且用于驱动第一下料杆转动的驱动件，所述驱动件包括转动连接在机架的一侧且供第一下料杆远离机架一端固定的转动轴、两根分别设置在转动轴两端且一端固定在转动轴上的连杆、两个分别设置在机架两端内的驱动气缸、开设在机架上且供驱动气缸的活塞杆穿出机架的开口槽，所述驱动气缸的一端铰接在机架内且另一端铰接在连杆远离转动轴的一端上。

本实用新型的进一步设置为：所述第一下料杆远离转动轴的一端上设置有凸出于机架上表面的限位块。

本实用新型的进一步设置为：所述转动轴的两端且分别位于机架的两端处均设置有一端固定在转动轴上的第二下料杆。

本实用新型的进一步设置为：所述机架的两端且位于第二下料杆的下侧均设置有上端用于抵触在第二下料杆上的限位杆。

本实用新型的进一步设置为：所述机架的两端均设置有支架，所述支架上设置有用于连接外界水管后对加工中的钢筋进行喷水的喷气管。

本实用新型的进一步设置为：所述机架的两侧地面上均放置有多个供加工中的钢筋支撑的接料架。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：