[实用新型]一种钢筋笼绕筋自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及公开了一种钢筋笼绕筋自动焊接装置，包括机架、自动焊接机构、微调快进退机构。本实用新型具有以下优点和效果：通过使得上下两个导向轮压住绕筋，驱动气缸推动连接座朝向钢筋笼移动后使得拨叉架设在钢筋笼的主筋上，焊枪对钢筋笼的焊接点进行焊接，利用钢筋笼在钢筋笼滚焊机上旋转作为动力，通过拨叉带动升降架向上移动，当升降架触碰到第一信号开关时，通过控制器控制驱动气缸的活塞杆回缩以使得拨叉脱离钢筋笼的主筋，此时完成焊接；当拨叉脱离钢筋笼的主筋时，升降架在重力作用下下滑后触碰到第二信号开关时，通过控制器控制驱动气缸的活塞杆伸长以使得拨叉架设在钢筋笼的下一根主筋上，继而通过焊枪焊接下一个焊接点。

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，特别涉及一种钢筋笼绕绕筋自动焊接装置。

背景技术

钢筋笼包括多个呈圆周阵列分布的主筋、呈螺旋状缠绕在多个主筋上的绕筋，主筋和绕筋的交叉点为焊接点。在对钢筋笼进行焊接时，钢筋笼安装在钢筋笼滚焊机上，钢筋笼滚焊机能带动钢筋笼转动、带动钢筋笼轴向移动。在钢筋笼滚焊机带动钢筋笼转动并轴向移动的过程中，焊接人员通过焊接机逐渐个主筋和绕筋的交叉点进行焊接，此时存在焊接效率低下，劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋笼绕筋自动自动焊接装置，具有自动焊接绕筋的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋笼绕筋自动焊接装置，包括机架、自动焊接机构、设置在机架和自动焊接机构之间的微调快进退机构，所述微调快进退机构用于驱动自动焊接机构快速移动且用于微调自动焊接机构的位置；所述自动焊接机构包括连接在微调快进退机构上的连接板、沿着竖直方向升降设置在连接板上的升降架、设置在升降架中部且沿着水平方向延伸的驱动气缸、设置在驱动气缸的活塞杆上的连接座、设置在连接座上且用于架设在钢筋笼的主筋上且防止升降架下落的拨叉、设置在连接座上且用于焊接钢筋笼的焊枪、转动连接在连接板上下两端且用于供绕筋嵌入的导向轮；所述升降架的上端设置有第一接近开关，所述升降架的下端设置有第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关均连接在控制器上且通过控制器控制驱动气缸的伸缩，当钢筋笼转动以带动升降架向上移动并触碰第一接近开关时，所述驱动气缸的活塞杆回缩以使得拨叉脱离钢筋笼的主筋，当所述升降架在重力作用下下滑并触碰第二接近开关时，所述驱动气缸的活塞杆伸长以使得拨叉架设在钢筋笼的下一根主筋上。

本实用新型的进一步设置为：所述连接座上转动连接有抵紧在钢筋笼的绕筋上的压筋轮。

本实用新型的进一步设置为：所述焊枪设置有两个，两个所述焊枪的焊接端分别对准钢筋笼焊接点的两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板的上下端的两侧均设置有第一水平支撑杆，所述水平支撑杆上连接有第二水平支撑杆，相靠近的两个所述第二水平支撑杆之间设置供导向轮套设的横轴，所述导向轮侧面设置有用于固定在横轴上的固定组件，所述第一水平支撑杆与第二水平支撑杆之间设置有用于调整第一水平支撑杆、第二水平支撑杆整体长度的调节组件。

本实用新型的进一步设置为：所述第一水平支撑杆上设置有沿着其长度方向延伸的第一腰型槽，所述第二水平支撑杆上设置有沿着其长度方向延伸的第二腰型槽；所述调节组件包括沿着第一水平支撑杆的长度方向设置在第一水平支撑杆上的第一齿槽、沿着第二水平支撑杆的长度方向设置在第二水平支撑杆上且与第一齿槽相啮合的第二齿槽、穿过第一腰型槽和第二腰型槽的螺钉、螺纹连接在螺钉穿过第二腰型槽一端的螺母。

本实用新型的进一步设置为：所述微调快进退机构包括滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板和机架之间且用于微调滑动板位置的微调组件、滑动设置在滑动板上的滑动架、设置在滑动架和滑动板之间且用于驱使滑动架快速进退的动力气缸；所述滑动板和滑动架均朝着靠近或远离钢筋笼的方向滑动设置，所述连接板连接在滑动架上。