[实用新型]一种可调节玻璃吸爪

说明书

本实用新型涉及一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂、气缸、支撑板和调节机构；所述气缸连接在连接臂上，气缸的活塞杆与支撑板连接；所述调节机构连接在支撑板上，支撑板两端分别设有第一滑槽；所述调节机构包括双向螺杆，双向螺杆两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块，移动块内设有第二滑槽；位于同一端的所述第一滑槽和所述第二滑槽内均连接有吸爪。本实用新型所述的一种可调节玻璃吸爪，通过双向螺杆和第一滑槽和第二滑槽配合可快速调节吸爪之间的距离，以适用不同尺寸的玻璃。

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运爪，具体涉及一种可调节玻璃吸爪。

背景技术

为了适用自动化玻璃的自动化生产及检测，玻璃的搬运都从人工改成了的机械爪的自动搬运；但是为了搬运安全现有的玻璃机械爪大多是定制的，不同尺寸的玻璃使用不同搬运爪，不可调节，不可适用不同尺寸的玻璃，这就导致搬运爪的成本较高，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可调节玻璃吸爪，可调节适用不同尺寸的玻璃。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂、气缸、支撑板和调节机构；所述气缸连接在连接臂上，气缸的活塞杆与支撑板连接；所述调节机构连接在支撑板上，支撑板两端分别设有第一滑槽；所述调节机构包括双向螺杆，双向螺杆两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块，移动块内设有第二滑槽；位于同一端的所述第一滑槽和所述第二滑槽内均连接有吸爪。

进一步的，所述第一滑槽具体有四个，四个所述第一滑槽从支撑板中心向支撑板四角倾斜设置；所述双向螺杆可转动连接在支撑板上，其中一第二滑槽与位于同一端的两个所述第一滑槽连通，每个第一滑槽和与其连通的第二滑槽53内均设有一个吸爪。

进一步的，所述吸爪可滑动的连接在第一滑槽和第一滑槽连通的第二滑槽内；所述双向螺杆一端为调节部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种可调节玻璃吸爪，通过双向螺杆和第一滑槽和第二滑槽配合可快速调节吸爪之间的距离，以适用不同尺寸的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节玻璃吸爪的轴测机构示意图；

图2为本实用新型一种可调节玻璃吸爪的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图中：1、连接臂；2、气缸；3、支撑板；31、第一滑槽；4、吸爪；5、调节机构；51、双向螺杆；52、移动块；53、第二滑槽；54、调节部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种可调节玻璃吸爪，包括连接臂1、气缸2、支撑板3和调节机构5；所述气缸2连接在连接臂1上，气缸2的活塞杆与支撑板3连接；所述调节机构5连接在支撑板3上，支撑板3两端分别设有第一滑槽31；所述调节机构5包括双向螺杆51，双向螺杆51两端反向螺纹段均螺纹连接有移动块52，移动块52内设有第二滑槽53；位于同一端的所述第一滑槽31和所述第二滑槽53内均连接有吸爪4。

所述第一滑槽31具体有四个，四个所述第一滑槽31从支撑板3中心向支撑板3四角倾斜设置；所述双向螺杆51可转动连接在支撑板3上，其中一第二滑槽53与位于同一端的两个所述第一滑槽31连通，每个第一滑槽31和与其连通的第二滑槽53内均设有一个吸爪4。

所述吸爪4可滑动的连接在第一滑槽31和第一滑槽31连通的第二滑槽53内；所述双向螺杆51一端为调节部54。