[实用新型]一种颜色感应分拣装置

权利要求书

1.一种颜色感应分拣装置，其特征在于包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、挡帘、颜色感应器、空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述第一传送装置上安装有挡帘，挡帘后的第一传送装置上安装有颜色感应器，所述颜色感应器包括颜色感应器支架、单片机、两个红外线传感器、颜色传感器；第一传送装置与第二传送装置水平安装，第一传送装置与第三传送装置垂直安装，所述气缸安装在第一传送装置与第二传送装置、第一传送装置与第三传送装置连接处的另外一侧；所述气缸通过导气管与空压机连接，所述单片机连接霍尔开关，所述霍尔开关连接继电器，所述继电器连接气缸，气缸与连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述第一传送装置与第三传送装置连接处、所述第一传送装置与第二传送装置连接处各有一块倾斜的导向板；所述第一传送装置在挡帘前，安装有一块梯型导向板。

3.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述连杆末端安装有一个喇叭型塑胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述挡帘的柔性挡片为条型软塑胶，挡帘中部柔性挡片分布较稀疏，两边分布密集。