[实用新型]一种同向穿梭车防推机构

说明书

本实用新型涉及穿梭车辅助设备技术领域，尤其是一种同向穿梭车防推机构，包括竖直摆放的侧板，所述侧板通过若干组调节组件固定在地面上，所述侧板一侧面固接有水平设置的防推气缸，所述防推气缸的活塞杆端部固接有鱼眼接头，鱼眼接头上通过销轴转动连接有上、下对称设置的上连板、下连板，侧板侧面设置有摆臂，所述摆臂远离防推气缸的一端转动连接在侧板上，所述摆臂靠近防推气缸的一端上部一体成型有卡爪，所述摆臂靠近防推气缸的一端底部与上连板转动连接在一起。本装置使用起来稳定可靠，有效克服对接输送货物时货物对穿梭车产生的推力，多连杆机构稳定可靠，有效保护了气缸及气缸杆，增加了气缸的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车辅助设备技术领域，尤其涉及一种同向穿梭车防推机构。

背景技术

穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，围绕在立体仓库周围，全自动运行，与输送线和堆垛机对接，输送货物。随着现代生产工艺的不断提高，为了降低生产成本的同时又能有效节约土地资源。穿梭车开始向更多功能和更多方向发展，同时穿梭车的载重能力也在不断提升，对接的输送方向也会根据需求改变，在载货重量较重时且货物输送方向与穿梭车行走方向一致时，穿梭车车轮和轨道的摩擦力会小于货物输送对接时的推力，穿梭车在轨道上就会出现滑动现象，导致穿梭车报警并且存在货物滑落的风险。在这种情况下就必须防止穿梭车对接输送货物时产生的滑动现象。

现有技术的缺点：传统同向穿梭车对于输送较轻货物仅靠行走轮和轨道之间摩擦力保证位置，对于输送货物较重时，穿梭车车轮和轨道在满足强度的条件下会因摩擦力不足而导致穿梭车无法对接输送货物，需要通过人工干预。在这种情况下就必须克服穿梭车对接输送货物时产生的滑动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中穿梭车对接输送货物时容易产生滑动的缺点，而提出的一种同向穿梭车防推机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种同向穿梭车防推机构，包括竖直摆放的侧板，所述侧板通过若干组调节组件固定在地面上，所述侧板一侧面固接有水平设置的防推气缸，所述防推气缸的活塞杆端部固接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上通过销轴转动连接有上、下对称设置的上连板、下连板，所述下连板底端与侧板转动连接在一起；

所述侧板侧面设置有摆臂，所述摆臂远离防推气缸的一端转动连接在侧板上，所述摆臂靠近防推气缸的一端上部一体成型有卡爪，所述摆臂靠近防推气缸的一端底部与上连板转动连接在一起。

优选的，所述调节组件包括固接在地面上的调节座，所述调节座上开设有竖直设置的长条形调节孔，所述调节孔内部插设有水平设置的调节杆，所述调节杆通过螺母与调节座紧固在一起，所述侧板上固接有连接块，所述调节杆贯穿连接块并通过螺母紧固在一起。

优选的，所述摆臂为L形板。

优选的，所述侧板上固接有支柱，所述支柱位于鱼眼接头远离防推气缸的一侧，当上连板、下连板呈竖直状态时，所述下连板与支柱相接触。

本实用新型提出的一种同向穿梭车防推机构，有益效果在于：

1.在穿梭车取货端增加防推机构，不需要人工干预，实现了穿梭车的全自动运行，提高了工作效率，降低了设备成本，节约了土地资源；

2.本穿梭车防推机构，在穿梭车到达对接位置时，防推气缸通过多连杆机构转动摆臂，摆臂完全伸出后在穿梭车车体框架内形成阻挡，有效克服对接输送货物时对穿梭车产生的推力；

3.防推机构的结构方便调整，多连杆机构稳定可靠，有效保护了气缸及气缸杆，增加了气缸的稳定性和使用寿命。

4.增加穿梭车防推机构，对穿梭车行走电机的刹车器进行了保护，并可以有效保证控制系统的稳定运行；

附图说明