[实用新型]汽车行驶方向的纠偏装置及汽车

说明书

本实用新型公开了一种汽车行驶方向的纠偏装置及汽车，包括转向器，转向器包括壳体，壳体内可移动的连接有齿条，齿条和齿轮相啮合，齿条上设置有斜槽，壳体上连接有电涡流传感器，电涡流传感器的探头朝向斜槽，电涡流传感器上连接有转向控制器，转向控制器上连接有用于驱动齿轮转动的电机。本实用新型能够有效阻止汽车在无人驾驶状态时的行驶跑偏，保证汽车的行驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种汽车行驶方向的纠偏装置及汽车。

背景技术

汽车的转向系统主要通过转向器来实现转向，转向器的主要作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。随着无人驾驶技术的应用，驾驶员可选择实施无人驾驶功能，但是当汽车处于无人驾驶状态时，因受地面影响，汽车易产生向左或向右的跑偏问题，现有的转向系统无法阻止车辆跑偏行驶，影响行驶安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车行驶方向的纠偏装置及汽车，能够有效阻止汽车在无人驾驶状态时的跑偏行驶，保证汽车的行驶安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种汽车行驶方向的纠偏装置，包括转向器，所述转向器包括壳体，所述壳体内可移动的连接有齿条，所述齿条和齿轮相啮合，所述齿条上设置有斜槽，所述壳体上连接有电涡流传感器，所述电涡流传感器的探头朝向所述斜槽，所述电涡流传感器和转向控制器电连接，所述转向控制器和用于驱动所述齿轮转动的电机电连接。

在其中一个实施方式中，所述斜槽的槽宽大于所述电涡流传感器的探头直径。

在其中一个实施方式中，所述壳体上设置有安装孔，所述电涡流传感器的探头端穿设在所述安装孔中。

在其中一个实施方式中，所述电涡流传感器上设置有保护罩，所述电涡流传感器的探头位于所述保护罩内。

在其中一个实施方式中，所述壳体内设置有托座，所述齿条放置在所述托座上。

在其中一个实施方式中，所述托座上连接有垫片，所述齿条放置在所述垫片上。

在其中一个实施方式中，所述齿轮采用斜齿圆柱齿轮，所述齿条采用斜齿齿条。

在其中一个实施方式中，所述壳体的外壁上连接有安装支架。

一种汽车，包括上述任一项所述的汽车行驶方向的纠偏装置。

本实用新型具有以下有益效果： 本实用新型的汽车行驶方向的纠偏装置，通过斜槽和电涡流传感器的配合设置，能够对汽车在无人驾驶状态时的跑偏行驶进行及时纠正，有效阻止了车辆持续跑偏行驶，保证了汽车的平稳行驶，提升了行驶安全性。

附图说明

图1是本实用新型的纠偏装置的结构示意图；

图中：1、转向器，11、壳体，111、安装孔，112、安装支架，2、齿条，21、斜槽，3、电涡流传感器，31、探头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实施例公开了一种汽车行驶方向的纠偏装置，包括转向器1，转向器1采用现有的齿轮齿条转向器，转向器1包括壳体11，壳体11内可移动的连接有齿条2，齿条2采用金属导体制作而成，齿条2和齿轮相啮合，由于现有的转向器的齿条2的两端（或中部）均通过横拉杆和转向车轮相连接，当齿条2发生移动时，会带动两端的横拉杆运动，从而使得转向车轮发生偏转转动。